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1、負(fù)責(zé)基于51單片機(jī)、ARM Cortex-M系列（主要是STM32）的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試和維護(hù)工作。
2、能夠自主搭建并編寫FOC電機(jī)控制策略，精通PID工程控制算法。
3、參與產(chǎn)品需求分析，進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊劃分，編寫設(shè)計(jì)文檔。
4、完成驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)（如ADC、DAC、SPI、I2C、UART、USB、CAN等外設(shè)）。
5、進(jìn)行軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，定位并解決開發(fā)過程中遇到的問題。
6、優(yōu)化軟件性能，保證代碼的穩(wěn)定性、可靠性和可維護(hù)性。
7、協(xié)助硬件工程師進(jìn)行原理圖評(píng)審和PCB布局檢查。
任職要求
學(xué)歷專業(yè)：電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：具有5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成至少一個(gè)基于51單片機(jī)或STM32的項(xiàng)目開發(fā)。
核心技術(shù)：精通C/C++語言，具有良好的編程風(fēng)格和文檔習(xí)慣。
精通STM32系列芯片架構(gòu)，有基于HAL庫、標(biāo)準(zhǔn)庫或LL庫的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉51單片機(jī)內(nèi)核及其常用外設(shè)的開發(fā)。
熟悉常用通信協(xié)議，如UART、I2C、SPI、CAN等。
工具使用： 熟練使用Keil、IAR等主流嵌入式開發(fā)環(huán)境，熟悉J-Link、ST-Link等調(diào)試工具。
軟技能： 具備良好的問題分析能力和解決能力，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
優(yōu)先考慮：
有RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等）的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉LWIP、emWin、FatFs等常用中間件。
具備一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂電路圖，會(huì)使用萬用表、示波器等工具進(jìn)行基礎(chǔ)調(diào)試。
有低功耗產(chǎn)品（如電池供電設(shè)備）、電機(jī)控制、物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。