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更新于 7月5日

運動仿真/結(jié)構(gòu)力學

4-8萬
  • 蘇州昆山市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真動力仿真力學仿真建模受力仿真步態(tài)分析人工智能計算機軟件工業(yè)自動化
職位描述 1.研發(fā)機器人移動操作算法,結(jié)合WBC與模仿學習實現(xiàn)復雜移動操作動作; 2.研究雙臂協(xié)同操作算法、靈巧手操作算法,支持復雜場景下的物體抓取、搬運、裝配及靈巧操作任務; 3.研發(fā)機械臂運動規(guī)劃算法 (RRT*、TrajOpt),支持復雜約束下的實時避障與路徑優(yōu)化, 4.開發(fā)端到端操作框架,結(jié)合大語言模型Agent與機器人動作生成,實現(xiàn)”人類自然指令→機器人動作規(guī)劃→物理執(zhí)行"的完整鏈路; 5.開發(fā)基于仿真平臺(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構(gòu)建具身操作訓練環(huán)境,加速算法迭代并遷移至真實機器人。 |職位要求 1.碩士及以上學歷,機器人學、控制工程、人工智能等相關專業(yè); 2.熟悉機器人運動學/動力學建模,具備機械臂抓取、裝配等實際項目經(jīng)驗; 3.熟悉力控技術(阻抗/導納控制、混合力位控制),具備柔順操作抓取力-位混合控制實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2,熟悉目標識別、位姿估計等感知算法; 5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型,熟悉預訓練和微調(diào)流程,具有相關的工作經(jīng)驗; 6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相關研究,熟悉LLM/LM/LA多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先,

工作地點

蘇州昆山市立臻精密智造(二期)

職位發(fā)布者

李海霞/招募專員

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo立臻科技(昆山)有限公司
立訊精密工業(yè)股份有限公司: 2004年5月24日成立,總部位于中國廣東省東莞市,制造基地主要分布在中國的廣東、江西、江蘇、安徽、浙江、臺灣等地,海外主要位于德國和越南。公司業(yè)務范圍包括消費電子產(chǎn)品(連接線、連接器、馬達、無線充電、天線、聲學產(chǎn)品等)、企業(yè)級產(chǎn)品(高速連接線、連接器、基站天線、濾波器等)、汽車產(chǎn)品(汽車線束、連接器、汽車電子模塊等)。公司產(chǎn)品廣泛應用于消費電子、通訊、企業(yè)級、汽車及醫(yī)療等多個重要領域。2010年 9月 15日于深圳 A股掛牌上市(股票代碼 002475),自上市以來,營業(yè)收入年復合增長率達50%,2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入1539.46億元,較上年同期增長66.43%,實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤70.71億元。作為客戶優(yōu)選,立訊精密擁有專業(yè)級、創(chuàng)新型的多元化產(chǎn)品系列,始終堅持以技術導向為核心,集產(chǎn)品研發(fā)和應用服務于一體,并逐步實現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造跨越。立臻科技(昆山)有限公司:地處百強縣之首、國家級衛(wèi)生城市─江蘇省昆山市,毗鄰上海和蘇州。現(xiàn)有員工4萬余人。專注于智能聯(lián)網(wǎng)裝置與方案服務以及智能移動終端產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn),包括行業(yè)用智能手持裝置、智能音箱、智能手機、智能周邊產(chǎn)品與顯示器原件等產(chǎn)品之設計與制造,努力將我們產(chǎn)品拓展至物聯(lián)網(wǎng)與智慧家庭之創(chuàng)新市場領域。2021年5月,巴城廠區(qū)智能終端項目正式開工建設,總投入超110億元,總占地約837.4畝,全面達產(chǎn)后預計年產(chǎn)值超1000億元,是昆山市近年引進的單體投資規(guī)模最大、引領產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新發(fā)展的標桿項目之一。智能制造、國際化將成為立臻未來發(fā)展的重要方向。歡迎各位有志之士加入。公司福利:1.人員錄用即簽訂勞動合同,依法辦理社會保險;2.完善的績效考核制度,依營運狀況及員工績效辦理年度調(diào)薪及發(fā)放績效獎金;3.人性化考勤管理制度,服務滿一年以上提供年休假;4.上下班免費車輛接送,往返于公司至宿舍之間;5.完善良好的住宿條件,設有超市、水果店、理發(fā)店、書店、醫(yī)務室、各種風味餐廳等設施;6.員工婚喪喜慶補助金,生日禮金發(fā)放及端午、中秋年節(jié)活動舉辦;7.歲末尾牙晚會的舉辦,年終優(yōu)秀員工表彰與獎金發(fā)放;8.多樣化社團活動舉辦,定期舉辦足球、籃球、桌球、羽球、網(wǎng)球及棋牌等比賽;9.完善的教育訓練系統(tǒng),新人入職訓、專業(yè)技術進階訓及在線學習系統(tǒng)。
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