職位描述
定位算法導航算法導航定位三維定位路徑規(guī)劃GNSS/RTK解算導航系統(tǒng)自動駕駛汽車研發(fā)/制造汽車智能互聯(lián)
崗位職責
負責研發(fā)基于視覺、激光雷達、IMU和輪速的融合定位方案:
負責定位算法在行車上的工程化落地;
基于實時的感知結果對地圖進行關聯(lián)、拓撲推理，并進行環(huán)境模型構建等;負責定位算法跨平臺移植、工程化、調試、bug優(yōu)化、功能測試、性能測試;
負責定位算法在行車上的工程化落地;
基于實時的感知結果對地圖進行關聯(lián)、拓撲推理，并進行環(huán)境模型構建等;負責定位算法跨平臺移植、工程化、調試、bug優(yōu)化、功能測試、性能測試;
崗位要求
掌握IMU/GNSS/輪速等傳感器的基本原理及應用方法;
掌握GNSS/RTK解算、組合導航、融合濾波等的基本方法，并有實際開發(fā)經(jīng)驗熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有較強的C++編碼能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。
掌握GNSS/RTK解算、組合導航、融合濾波等的基本方法，并有實際開發(fā)經(jīng)驗熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有較強的C++編碼能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。
工作地點
上海浦東新區(qū)金橋智立方
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