崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)SLAM,Transformer算法及圖像AI開(kāi)發(fā)
2、撰寫(xiě)并發(fā)表技術(shù)研究、測(cè)試、相關(guān)文檔、標(biāo)準(zhǔn)、論文,協(xié)助申請(qǐng)相關(guān)軟著、專(zhuān)利;
3、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他臨時(shí)任務(wù)。
崗位要求
1、碩士、博士統(tǒng)招;算法或軟件等相關(guān)專(zhuān)業(yè),具備RGB-D相機(jī)、Transformer架構(gòu)及其變體、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、視覺(jué)和激光的SLAM系統(tǒng)研發(fā),構(gòu)建點(diǎn)云圖,并基于已建點(diǎn)云圖進(jìn)行定位跟蹤系統(tǒng)的開(kāi)發(fā);同時(shí)負(fù)責(zé)視覺(jué)、無(wú)人機(jī)IMU等多傳感器融合系統(tǒng)的研發(fā)工作。
3、精通SLAM基本原理及開(kāi)源SLAM工具,例如ORBSLAM等;熟悉Linux,ROS, C++,Python,OpenCV等開(kāi)發(fā)工具;熟悉常見(jiàn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等;
4、具備極強(qiáng)的責(zé)任心、細(xì)心和用心的工作態(tài)度;具有良好的人品和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。吃苦耐勞、務(wù)實(shí)勤奮、積極上進(jìn)、具備強(qiáng)大的執(zhí)行力,能夠與團(tuán)隊(duì)協(xié)作并服從工作安排,獨(dú)立完成本職工作。