崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),包括余度管理、作動系統(tǒng)及傳感器方案論證;
2、開發(fā)飛行控制算法(如PID/自抗擾控制)并優(yōu)化動態(tài)平衡性能;搭建半實(shí)物仿真環(huán)境,完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)制定;
3、制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱,支持適航認(rèn)證(符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn));
4、分析試飛數(shù)據(jù),優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求:
1、自動化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、精通PID控制、自抗擾控制(ADRC)、自適應(yīng)控制;
3、掌握卡爾漫濾波等狀態(tài)估計(jì)技術(shù),熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行力學(xué)建模與仿真;
4、具備多傳感器(IMU/GPS/視覺)數(shù)據(jù)融合及SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮。