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里程計與建圖開發(fā)工程師

1.3-1.8萬
  • 武漢蔡甸區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

深度學(xué)習(xí)圖像算法智能駕駛C++PythonPyTorchTensorFlowTransformer導(dǎo)航算法機(jī)器學(xué)習(xí)線性回歸K近鄰K-means算法人工智能計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法（GNSS+IMU+LiDAR）；
2. 實現(xiàn)SLAM框架（如LIO-SAM、VIO）；
3. 設(shè)計高精地圖匹配算法（點云配準(zhǔn)、特征提?。?。
4.負(fù)責(zé)研究3D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、包含構(gòu)圖和定位算法等。
任職要求：
1.有激光建圖定位相關(guān)經(jīng)驗；
2.兩年以上導(dǎo)航及定位工作經(jīng)驗；
3.碩士及以上學(xué)歷；
4.具備激光理論基礎(chǔ)；
5.熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計等數(shù)據(jù)融合。
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工作地點

武漢蔡甸區(qū)東風(fēng)汽車全球創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

黃明敏/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo東風(fēng)悅享科技有限公司
東風(fēng)悅享科技有限公司成立于2020年，是依托“國家級技術(shù)中心”——東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心孵化而來的科技型技術(shù)公司。公司以研發(fā)L4級自動駕駛技術(shù)為主，提供多交通模式整車級產(chǎn)品、自控與云控系統(tǒng)、Sharing-City悅享之城生態(tài)圈、數(shù)字化工具產(chǎn)品和服務(wù)，是為客戶提供智慧交通和智慧城市整體解決方案的高新技術(shù)品牌。我們致力于為客戶提供高級別自動駕駛無縫化移動服務(wù)解決方案及車規(guī)級無人駕駛車輛生產(chǎn)、銷售、示范應(yīng)用及推廣。我們重視自主技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代閉環(huán)及用戶體驗，具備傳統(tǒng)汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、質(zhì)量管理及成本控制能力。公司愿景：打造以高品質(zhì)生活為主軸的無縫化移動服務(wù)生態(tài)新模式。
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