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更新于 9月1日

機器人硬件工程師

1.6-2.7萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)作業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計,包括傳感器選型、驅(qū)動器設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)主板設(shè)計等;
2.負(fù)責(zé)硬件單板的電路原理圖繪制,跟進(jìn)PCB設(shè)計及生產(chǎn)測試調(diào)試;
3.配合軟件和算法完成機器人運動控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互的硬件實現(xiàn)與調(diào)試。
任職要求
1.碩士及以上學(xué)歷,機器人工程、自動化、機電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè),3年以上機器人/智能硬件開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟悉驅(qū)動電路元器件集成,有驅(qū)動電路設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先;
3.熟悉數(shù)電和模電及主流SOC/MCU,以及接口外圍電路設(shè)計;
4.具備傳感器(IMU、LiDAR、攝像頭等)或執(zhí)行器(伺服電機、機械臂等)硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
5.熟悉硬件通信協(xié)議(CAN、I2C、SPI等),了解ROS系統(tǒng);
6.需與算法、軟件、測試團(tuán)隊緊密合作,具備跨領(lǐng)域溝通能力

工作地點

南京江寧區(qū)誠信大道1

職位發(fā)布者

張清彬/人事經(jīng)理

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