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崗位職責(zé)

1、ai 深度估計(jì) 算法開(kāi)發(fā):設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法,根據(jù)rgb攝像頭進(jìn)行深度估計(jì),并實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、分割和避障

2、 3d 重建算法開(kāi)發(fā):開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的 3d 重建算法,用于構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維模型.

3、 研究和實(shí)現(xiàn)高效的 3d 重建技術(shù),如結(jié)構(gòu)光法、立體視覺(jué)法、深度學(xué)習(xí)法等,以生成高精度的環(huán)境模型.

4、 優(yōu)化 3d 重建算法的計(jì)算效率,確保其能夠在掃地機(jī)器人上快速運(yùn)行并生成實(shí)時(shí)的 3d 地圖

5、 前沿技術(shù)研究與創(chuàng)新:跟蹤和研究 ai 領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì),探索其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力.



任職要求

1、 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷

2、 掌握 3d 重建的基本理論和方法,能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺(jué)和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3d 重建算法,

3、 以往工作經(jīng)歷至少5年以上掃地機(jī)器人或類(lèi)似移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)深度估計(jì)和3d 重建算法

4、 以往工作經(jīng)歷具有在嵌入式設(shè)備上開(kāi)發(fā)和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 c/c++、python 編程語(yǔ)言,了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉 arm 架構(gòu)和 linux 操作系統(tǒng),能夠?qū)⑺惴ㄒ浦驳角度胧狡脚_(tái)上運(yùn)行

5、 精通深度學(xué)習(xí)算法,熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)框架(如 tensorflow、pytorch 等)，深入理解深度估計(jì)算法原理,有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)

6、 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力,能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工作中，具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力,能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔和論文.

7、 年齡40以內(nèi)