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崗位職責(zé)

1. 參與建設(shè)自研機器人操作系統(tǒng)、以及開發(fā)者平臺與生態(tài),包括需求分析、實現(xiàn)、測試、文檔等工作

2. 參與建設(shè)端側(cè)機器人平臺模塊,包括ota、網(wǎng)關(guān)、進程管理、系統(tǒng)管理、調(diào)測工具等

3. 參與機器人軟件系統(tǒng)集成,與算法、硬件團隊合作,集成算法、硬件驅(qū)動等模塊

4. 根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗

5. 協(xié)助測試人員完成軟件的測試.



任職要求

1. 計算機、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)位,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗

2. 精通嵌入式c/c++ 編程開發(fā)、精通linux操作系統(tǒng),扎實的modern c++、linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)

3. 熟悉英偉達、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺,熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架,對驅(qū)動模塊如spi/uart/usb/flash/camera/gps/lcd有深入了解

4. 熟悉python、shell等腳本語言

5. 具有良好的編程思想和代碼規(guī)范,程序結(jié)構(gòu)條理清晰,可讀性強

6. 熟悉ros2、熟悉grpc框架、有機器人行業(yè)、自動駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先

7. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極.