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崗位職責(zé)

1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括基體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器以及外圍設(shè)備等；

2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品定義以及電氣、AI方面的詳細(xì)功能定義；

3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)；

4、 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；

5、 負(fù)責(zé)機(jī)器人裝配、調(diào)試、改進(jìn)、產(chǎn)品化、定型等工作；

6、 負(fù)責(zé)機(jī)器人方向的規(guī)劃制定；

7、 負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)建設(shè)和管理，搭建人才梯隊(duì)，持續(xù)提升團(tuán)隊(duì)工作質(zhì)量和效率



任職要求

1、 自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，5年以上機(jī)器人控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具，具備ROS/linuxCNC/等類(lèi)似機(jī)器人平臺(tái)使用經(jīng)驗(yàn)；

3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言，有l(wèi)inux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4、 扎實(shí)的機(jī)器人控制理論基礎(chǔ)，有人形機(jī)器人樣機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

5、 卓越的團(tuán)隊(duì)協(xié)作技能，能夠有效與團(tuán)隊(duì)成員溝通合