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3、負責 ROS2 集成系統(tǒng)的架構(gòu)優(yōu)化，梳理節(jié)點通信鏈路，減少模塊間耦合，提升系統(tǒng)可擴展性與維護性，滿足機器人不同場景下的功能選代需求。
4、參與機器人系統(tǒng)設計，包括功能設計和設備采購現(xiàn)場實施等，以滿足業(yè)務需求。

5、搭建機器人整機測試環(huán)境，設計集成測試用，通過聯(lián)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)響應速度與運行可靠性。

6、編寫機器人集成開發(fā)文檔，為生產(chǎn)部署、售后維護提供技術(shù)支撐;為團隊提供軟硬件集成技術(shù)指導，提升團隊集成開發(fā)能力。
任職要求
1、具備機器人集成相關(guān)知識
2、能夠獨立完成 ROS2 與機器人硬件的適配開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決集成

過程中的技術(shù)難題。
3、有激光雷達與機器人整機集成經(jīng)驗，熟悉至少一種主流激光雷達的安裝校準、驅(qū)動調(diào)試流程者優(yōu)先。