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崗位職責(zé)
1. 主導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計與開發(fā)，包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)等；負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品調(diào)研、機(jī)械總體方案設(shè)計、樣機(jī)開發(fā)及組裝測試，新產(chǎn)品新技術(shù)的應(yīng)用和開發(fā)實施工作；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械傳動方案設(shè)計、減速機(jī)選型，進(jìn)行產(chǎn)品詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的強(qiáng)度、剛度分析及優(yōu)化；
4. 繪制機(jī)器人的詳細(xì)零件圖、部件圖、總裝圖及材料清單；
5. 解決項目設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，編寫相關(guān)的技術(shù)文件。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，尤其熟悉各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原理；
3. 熟練掌握電機(jī)、減速器及其他核心部件的選型計算機(jī)動力分析；
4. 熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件；
5. 熟悉材料的特性和成型工藝，如塑膠、橡膠、金屬等材料的加工和處理工藝；
6. 具備良好的溝通、表達(dá)及協(xié)調(diào)能力，具備良好的團(tuán)隊合作意識，較強(qiáng)的責(zé)任感和對機(jī)器人設(shè)計有較高的熱情。