1、負(fù)責(zé)機器人整合開發(fā)工作,包括硬件與軟件的協(xié)同設(shè)計與調(diào)試。
2、基于 Linux 平臺進(jìn)行機器人應(yīng)用的開發(fā)、優(yōu)化與維護(hù)。
3、基于單片機(如 樹莓派,魯班貓,STM32,ESP32等)進(jìn)行功能開發(fā)與硬件通信調(diào)試。
4、實現(xiàn)機器人運動控制算法,完成控制邏輯的開發(fā)與測試。
5、與其他團(tuán)隊協(xié)作,完成機器人功能模塊(視覺、導(dǎo)航、交互等)的開發(fā)與集成。
任職要求:
1、3年以上精密機構(gòu)機械或機器人本體、傳動設(shè)計經(jīng)歷
2、精通 Linux 系統(tǒng),具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉單片機開發(fā)(包括 UART、I2C、SPI、CAN 等通信協(xié)議);
4、具備 C++ 或 Python 的開發(fā)能力,熟悉調(diào)試和優(yōu)化。
5、最低需求(面向應(yīng)屆生或工作經(jīng)驗較淺):擁有python/C++其中意向編程能力,了解嵌入式開發(fā)
加分項:
1、有機器人開發(fā)經(jīng)驗,了解ROS\ROS2,能進(jìn)行功能包開發(fā)
2、熟悉OpenCV、PCL等視覺開發(fā)工具或相關(guān)應(yīng)用