職責描述:
1. 研發(fā)基于多傳感器融合的SLAM算法,解決動態(tài)環(huán)境下的實時定位與建圖問題;
2. 設(shè)計并實現(xiàn)機器人的高性能導(dǎo)航系統(tǒng),實現(xiàn)復(fù)雜場景高精度定位;
3. 優(yōu)化算法在嵌入式平臺的部署效率;
4. 跟蹤SLAM前沿技術(shù),推動技術(shù)迭代。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、測繪等相關(guān)專業(yè),具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和算法能力;
2. 精通C++編程語言,掌握基于激光雷達、視覺、慣性導(dǎo)航等的SLAM算法,熟悉ROS機器人操作系統(tǒng);
3. 熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具,如Git、CMake等;
4. 熟悉深度學習算法,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等, 掌握多目標跟蹤算法、三維建圖算法等;
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術(shù)好奇心。