崗位職責(zé): l 參與控制系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化; l 評估控制系統(tǒng)的性能并測試; l 控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行工藝驗證; l 運(yùn)動控制算法的設(shè)計與開發(fā); l 系統(tǒng)建模與仿真; l 代碼實現(xiàn)與封裝; l 算法測試與優(yōu)化; l 發(fā)開文檔的編寫與協(xié)作; 任職要求: l 具備優(yōu)秀扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與推導(dǎo)能力; l 具備扎實的控制理論基礎(chǔ)與深刻的理解; l 掌握常用的算法開發(fā)工具,如MATLAB/Simulink、CVXPY等; l 掌握常用的算法開發(fā)語言,C/C++等; l 了解機(jī)器視覺算法與實現(xiàn); l 具備掌握算法的代碼實現(xiàn)與接口封裝能力; l 擁有運(yùn)動控制算法、多軸機(jī)械空間軌跡規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先; l 從事超精密運(yùn)動控制相關(guān)領(lǐng)域工作者優(yōu)先; l 工作認(rèn)真負(fù)責(zé),面對困難不逃避,心態(tài)積極開朗,善于溝通,積極肯干。