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更新于 9月2日

電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件工程師

1.5-3萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言嵌入式技術(shù)RTOSFreeRTOSFOCMCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)底層驅(qū)動(dòng)人工智能電子設(shè)備制造醫(yī)療設(shè)備/器械
崗位職責(zé):
1.軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)
負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊開發(fā)及嵌入式編程(基于STM32、DSP、ARM等平臺(tái)).實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(如FOC、SVPWM、PID、Park/Clark變換、弱磁控制、死區(qū)補(bǔ)償?shù)?。開發(fā)無感/有感傳感器控制方案(BLDC/PMSM電機(jī))
2.調(diào)試與優(yōu)化
聯(lián)合硬件工程師進(jìn)行樣機(jī)調(diào)試,解決軟硬件兼容性問題
分析現(xiàn)場返回?cái)?shù)據(jù),優(yōu)化電機(jī)性能(如平穩(wěn)啟停、效率提升)。
3. 文檔與測試
編寫技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)規(guī)格、測試報(bào)告、操作手冊)。
制定測試方案,使用示波器、MATLAB/Simulink等工具驗(yàn)證算法。
4.技術(shù)支持
為生產(chǎn)、售后提供技術(shù)支援,解決客戶現(xiàn)場問題。
任職要求:
1.必備技能
電機(jī)控制理論:精通矢量控制、無感FOC、SVPWM調(diào)制等 。
嵌入式開發(fā):熟練使用C/C++編程,熟悉Kei/IAR開發(fā)環(huán)境,掌握MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)(PWM、ADC、DMA)。
硬件基礎(chǔ):能閱讀原理圖,調(diào)試電路(如運(yùn)放、BOOST/BUCK電路)。
通信協(xié)議:熟悉UART、CAN、SPI、I2C等接口開發(fā)。

工作地點(diǎn)

長沙岳麓區(qū)優(yōu)龍機(jī)器人

職位發(fā)布者

彭女士/總經(jīng)理助理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo長沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司
長沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司(簡稱EULON)位于長沙市高新區(qū)國家級(jí)科技企業(yè)孵化器,專注于智能康復(fù)前沿技術(shù)開發(fā)。EULON集外骨骼機(jī)器人自主研發(fā)、規(guī)模生產(chǎn)、市場銷售于一體。產(chǎn)品和技術(shù)始終堅(jiān)持以人為本、服務(wù)患者、用戶至上的原則,致力于通過領(lǐng)先科技為人類帶來美好生活。
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