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飛控系統(tǒng)開發(fā)工程師

1.2-1.6萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機控制算法無人機飛控系統(tǒng)無人機室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)計算機軟件
崗位職責(zé):
1. 飛控系統(tǒng)開發(fā): 基于 PX4 或 ArduPilot (APM) 等開源飛控平臺進行功能定制和二次開發(fā)。
2. 飛行控制算法: 參與 PID控制、卡爾曼濾波(EKF) 等核心算法的實現(xiàn)、調(diào)試與優(yōu)化。
3. 仿真與測試: 使用 Gazebo、MATLAB/Simulink 等工具進行飛控算法的仿真驗證(數(shù)字仿真),并參與實機飛行測試與參數(shù)調(diào)整。
4. 負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)的傳感器、掛載設(shè)備、電機、飛控計算機硬件選型、監(jiān)制驗收、性能測試、供應(yīng)商管理等工作
5. 負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)相關(guān)先進技術(shù)的跟蹤消化工作。
6. 上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。

任職要求:
1. 編程基礎(chǔ)扎實:熟練掌握 C/C++ (飛控開發(fā)主要語言)。熟悉無人機核心原理:了解多旋翼無人機基本飛行原理和動力學(xué)。理解 PID控制、卡爾曼濾波(EKF) 和姿態(tài)解算的基本概念和應(yīng)用。了解傳感器(如IMU, GPS)在飛控中的作用。
2. 動手與實踐:有實際動手調(diào)試(代碼、參數(shù))的經(jīng)驗或強烈意愿。具備分析問題、解決技術(shù)問題的基本能力。
3. 學(xué)習(xí)與協(xié)作:學(xué)習(xí)能力強。良好的溝通能力和團隊合作精神。
4. 飛行控制、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、計算機、軟件、自動化相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,從事飛控軟件開發(fā)2年以上(技能熟練可適當(dāng)放寬);

工作地點

杭州西湖區(qū)錢江浙商創(chuàng)投中心C座408

職位發(fā)布者

姚女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo浙江瑞新控股集團有限公司
公司于2008年5月8日注冊成立,注冊資金2518萬元,致力于發(fā)展公共基礎(chǔ)設(shè)施,如道路、橋梁、隧道及醫(yī)院、機場、車站、辦公寫字樓、商場、住宅小區(qū)等領(lǐng)域的后勤管理服務(wù)。公司竭誠為客戶提供專業(yè)的衛(wèi)生保潔、安全保衛(wèi)、設(shè)備維護、園林綠化、石材保養(yǎng)、空調(diào)清洗、外墻清洗、電梯駕駛、被服收發(fā)、餐飲會務(wù)、勞務(wù)派遣、物資采購、裝飾裝潢等綜合性后勤管理服務(wù)。在醫(yī)療市場,公司還提供運送、導(dǎo)醫(yī)、護理等具有針對性的特殊服務(wù)公司秉承“專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化”的管理服務(wù)理念,建立了專業(yè)、完善的服務(wù)質(zhì)量管理體系,并且在2008年9月通過了ISO9001-2008國際質(zhì)量認(rèn)證。通過以品質(zhì)管理為主導(dǎo)的多方位的檢查考核、分析總結(jié)、循環(huán)追蹤等方式,以專業(yè)的管理體系,確保服務(wù)質(zhì)量達到高品質(zhì),高標(biāo)準(zhǔn)。為后勒服務(wù)建立切實可行的標(biāo)準(zhǔn)和流程,并將標(biāo)準(zhǔn)和流程細(xì)化成可執(zhí)行可操作的程序,通過計劃和過程管理使標(biāo)準(zhǔn)同質(zhì)化,使流程模式化。服務(wù)的關(guān)鍵在于人,優(yōu)秀的人才梯隊是公司核心競爭力的源泉,為此公司長期堅持人才引進與自我培訓(xùn)并重。目前公司已擁有大量的高素質(zhì)管理人員,其中獲得工程師職稱的有20人,具物業(yè)管理企業(yè)經(jīng)理職稱的有30多人,其他相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員百余人。在他們的帶領(lǐng)下,經(jīng)過多年努力,公司已擁有一支訓(xùn)練有素的后勤管理服務(wù)隊伍在后勤服務(wù)的設(shè)備配備上,公司的采購標(biāo)準(zhǔn)是:高效、環(huán)保、便捷的新技術(shù)、智能設(shè)備。目前公司擁有保潔、安保等的專業(yè)設(shè)備已達百套,物流車輛6輛,同時根據(jù)各項目的情況可隨時添置。
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