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職位名稱：嵌入式硬件工程師/電子工程師
匯報對象：研發(fā)總監(jiān)
公司地址：廣東省東莞市松山湖酷派科技生態(tài)園12棟2單元一樓
工作地點：東莞松山湖
公司產(chǎn)品：船舶清洗水下特種機器人：包括水下作業(yè)的清洗作業(yè)部分（含水槍、清洗轉盤）、水下運動控制部分（水下運動推進器及控制系統(tǒng)：海浪適應控制、水流適應控制、船舶依附控制、控制線纜等）、岸上操控系統(tǒng)部分。該機器人是通過線纜和吊臂等進行連接和控制的。
崗位職責：
1、參與公司船舶清洗水下機器人自動化的研發(fā)和改進，主要是控制器部分；
2、參與公司船舶清洗水下機器人全局路徑和局部路徑規(guī)劃算法的研發(fā)；
3、參與公司產(chǎn)品的升級優(yōu)化工作，負責將路徑規(guī)劃等相關算法應用到實際產(chǎn)品中；
4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求，整理技術文檔和接口調試；
任職要求：
1、計算機/電子/自動化等相關專業(yè)本科以上學歷 ，具備2年以上嵌入式硬件開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗；有完整的項目經(jīng)驗，對實體產(chǎn)品交付客戶使用有實際工作經(jīng)驗；
2、熟悉 QML、Qt 庫，有上位機界面開發(fā)經(jīng)驗，了解 STM32 等 MCU 開發(fā)
3、Git規(guī)范操作者，知曉 STM32 CubeMX 等開發(fā)工具，可搭建簡單項目框架
4、有多種控制接口涉及和調試。優(yōu)化工作經(jīng)驗，對機器人運動控制涉計的各種器件（攝像頭、水下推進器、清洗轉盤、水槍、水下清洗機器運動狀態(tài)數(shù)據(jù)采集及反饋調整、圖像傳輸?shù)龋┑男盘杺鬟f、采集及處理有相關的經(jīng)驗者優(yōu)先。
*加分項：
1、對開源飛控有了解、水下或類似飛控項目經(jīng)驗者
2、有開源地面站或水下操控平臺相關了解
3、接觸過水下機器人/無人機操控平臺開發(fā)