職位描述
C/C++PythonFOC算法工業(yè)機(jī)器人高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法ROS
崗位職責(zé)
1、研發(fā)高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法（含電流環(huán)/位置環(huán)/速度環(huán)設(shè)計），提升機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與穩(wěn)定性；
2、優(yōu)化位姿解算及路徑規(guī)劃算法，保障復(fù)雜場景下的運(yùn)動可靠性；
3、設(shè)計碰撞檢測模型（基于BVH/GJK等幾何方法），實現(xiàn)實時避障與安全防護(hù)；
4、開發(fā)振鏡控制系統(tǒng)算法，支持激光加工等高精度作業(yè)場景；
5、推動算法在工業(yè)機(jī)器人/醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品的落地應(yīng)用與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求
1、學(xué)歷：機(jī)器人工程、自動化、計算機(jī)、電子信息類碩士或以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：3年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗（碩士期間研究可折算）；
精通C++/Python及ROS/ROS2框架，具備Linux環(huán)境開發(fā)能力；
熟練掌握以下至少兩個領(lǐng)域：
? 電機(jī)控制（FOC算法、PID優(yōu)化、諧波抑制）
? 運(yùn)動規(guī)劃（軌跡優(yōu)化、動力學(xué)約束建模）
? 傳感器融合（IMU+視覺/LiDAR多源數(shù)據(jù)融合）
? 實時碰撞檢測（Octree/KD-Tree空間索引加速）
3、理論基礎(chǔ)：扎實的線性代數(shù)、剛體動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)。
加分項
1、在IEEE ICRA/IROS等會議發(fā)表論文，或有機(jī)器人競賽獲獎經(jīng)歷；
2、熟悉實時控制系統(tǒng)（如Xenomai/Preempt-RT）或嵌入式開發(fā)（ARM/DSP）；
3、具備振鏡控制、激光加工系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4、主導(dǎo)過工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人整機(jī)算法開發(fā)項目
1、研發(fā)高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法（含電流環(huán)/位置環(huán)/速度環(huán)設(shè)計），提升機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與穩(wěn)定性；
2、優(yōu)化位姿解算及路徑規(guī)劃算法，保障復(fù)雜場景下的運(yùn)動可靠性；
3、設(shè)計碰撞檢測模型（基于BVH/GJK等幾何方法），實現(xiàn)實時避障與安全防護(hù)；
4、開發(fā)振鏡控制系統(tǒng)算法，支持激光加工等高精度作業(yè)場景；
5、推動算法在工業(yè)機(jī)器人/醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品的落地應(yīng)用與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求
1、學(xué)歷：機(jī)器人工程、自動化、計算機(jī)、電子信息類碩士或以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：3年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗（碩士期間研究可折算）；
精通C++/Python及ROS/ROS2框架，具備Linux環(huán)境開發(fā)能力；
熟練掌握以下至少兩個領(lǐng)域：
? 電機(jī)控制（FOC算法、PID優(yōu)化、諧波抑制）
? 運(yùn)動規(guī)劃（軌跡優(yōu)化、動力學(xué)約束建模）
? 傳感器融合（IMU+視覺/LiDAR多源數(shù)據(jù)融合）
? 實時碰撞檢測（Octree/KD-Tree空間索引加速）
3、理論基礎(chǔ)：扎實的線性代數(shù)、剛體動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)。
加分項
1、在IEEE ICRA/IROS等會議發(fā)表論文，或有機(jī)器人競賽獲獎經(jīng)歷；
2、熟悉實時控制系統(tǒng)（如Xenomai/Preempt-RT）或嵌入式開發(fā)（ARM/DSP）；
3、具備振鏡控制、激光加工系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4、主導(dǎo)過工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人整機(jī)算法開發(fā)項目
工作地點
洪山區(qū)武漢中觀自動化科技有限公司
相似職位
- 博士（應(yīng)屆博士也可）2.5-5萬
武漢 - 洪山
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司 - 機(jī)器人算法工程師2-2.5萬
武漢 - 洪山
徐州敏越科技有限公司 武漢 - 洪山
盛視科技- 機(jī)器人運(yùn)動控制工程師1.5-3萬
武漢 - 江岸
北京慧睿國際技術(shù)發(fā)展有限公司 - 機(jī)器人控制系統(tǒng)工程師1.5-2萬
武漢 - 洪山
楚大智能裝備 - 機(jī)器人開發(fā)工程師100-200元/天
武漢 - 洪山
湖北長江云新媒體集團(tuán)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
黃茜/華南HRBP
立即溝通
?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司海克斯康是數(shù)字化信息技術(shù)解決方案的革新者，秉承“智慧引擎，共賦未來”的理念，憑借“雙智戰(zhàn)略”推動制造業(yè)的智能與創(chuàng)新，構(gòu)建新基建智慧城市生態(tài)體系。?？怂箍狄浴巴苿右再|(zhì)量為核心的智能制造”為核心，打造了完整的智能制造生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)覆蓋設(shè)計、生產(chǎn)以及檢測的全生命周期閉環(huán)管理，達(dá)成綠色、高質(zhì)量、低成本的智能工廠目標(biāo)。海克斯康智慧城市打破傳統(tǒng)的信息孤島，實現(xiàn)了跨部門的互聯(lián)互通，通過完善的智慧城市運(yùn)營平臺架構(gòu)，構(gòu)建互聯(lián)互通的智慧城市網(wǎng)絡(luò)基石，驅(qū)動城市管理業(yè)務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)造更美好、更智能的生活。自2000年起，?？怂箍导瘓F(tuán)在全球范圍內(nèi)收購了超過200家高科技公司，每年凈銷售的10-12%投入到研發(fā)，擁有5000多人的研發(fā)團(tuán)隊，4000多項有效專利，在全球50個國家有20000名員工?？偛课挥谇鄭u的?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司是?？怂箍导瘓F(tuán)的核心成員。作為國內(nèi)擁有先進(jìn)技術(shù)和強(qiáng)大實力的高科技術(shù)企業(yè)，?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司在硬件、軟件以及制造智能技術(shù)解決方案領(lǐng)域擁有完善的研發(fā)、工程、制造和應(yīng)用體系，是ISO9001和VDA 6.4認(rèn)證企業(yè)，并成功通過CNAS（中國合格評定國家認(rèn)可委員會）的各級評審，取得實驗室國家認(rèn)可證書。為更好地服務(wù)客戶，除青島總部，我們在全國下設(shè)18個方案中心，擁有遍及全國各地的銷售網(wǎng)絡(luò)及售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，及時為客戶提供技術(shù)支持等各類服務(wù)。
公司主頁