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崗位職責
1.機器人控制系統(tǒng)基礎功能對標開發(fā)完善（系統(tǒng)基礎框架、總線通訊（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作業(yè)程序管理、IO管理、標定等）；
2.編寫各類技術文檔，包括軟件需求規(guī)格說明、設計方案、功能說明書、模塊測試用例等；
3.系統(tǒng)優(yōu)化，包括系統(tǒng)模塊性能、穩(wěn)定性提升、架構優(yōu)化等；
4.機器人控制系統(tǒng)日常技術支持及系統(tǒng)維護。
崗位要求
1. 學歷專業(yè)：計算機/自動化相關專業(yè)本科及以上學歷；
2. 工作經(jīng)驗：
工業(yè)機器人及自動化領域工作經(jīng)驗3年以上，熟悉工業(yè)機器人應用業(yè)務場景，熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工業(yè)機器人標準功能及實現(xiàn)原理如機器人各類坐標系標定、作業(yè)程序調度、碰撞檢測、斷點恢復、斷電恢復等優(yōu)先；熟悉工業(yè)機器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫卡、安川）；工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作；
3. 知識技能：
（1）扎實的C、C++語言基礎
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網(wǎng)絡編程
（4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術文檔編寫能力
（5）熟悉機器人控制技術、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）