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1.負(fù)責(zé)以視覺為主導(dǎo)的目標(biāo)感知、3維場景重建、定位算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和落地，包括但不限于：
a.以視覺為主導(dǎo)的目標(biāo)感知，包括圖像分割，目標(biāo)檢測與識(shí)別、多目標(biāo)跟蹤、行為預(yù)測和姿態(tài)估計(jì)等
b.以視覺為主導(dǎo)的場暑重建，包括場景分割、特征提取、深度估計(jì)、可通行區(qū)域分析、靜態(tài)環(huán)境建圖等
c.以視覺為主的位姿估計(jì)，包括地圖創(chuàng)建、絕對定位和相對定位等
2.負(fù)責(zé)感知算法Benchmark的數(shù)據(jù)集開發(fā)、建立和算法評(píng)測
3.負(fù)責(zé)感知算法在機(jī)器人產(chǎn)品上的集成和落地
4.負(fù)責(zé)視覺感知及整機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測試，以及相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫和整理
任職資格
1.機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2.具備扎實(shí)的圖像處理算法基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.熟悉多視幾何、立體視覺的基礎(chǔ)理論，有下列一個(gè)或多個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn):
a.精通圖像處理、圖像分割、特征提取、光流跟蹤、深度估計(jì)等常見的算法
b.熟悉單目、雙目相機(jī)標(biāo)定，以及相機(jī)和IMU聯(lián)合標(biāo)定、驗(yàn)證
c.熟悉點(diǎn)云分割、聚類等點(diǎn)云處理算法，了解點(diǎn)云地圖生成柵格地圖的算法原理
d.熟悉各種后端融合算法，如各類濾波算法、非線性優(yōu)化算法等
e.熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，有目標(biāo)檢測、跟蹤和場景分割算法的開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)
f.有豐富的嵌入式端深度學(xué)習(xí)模型的部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，掌握量化、剪枝、蒸餾方法
g.有VIO/V-SLAM/三維重建開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4.熟練掌握Python、C/C++等編程語言，有Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)
5.熟練使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G20等常用庫者優(yōu)先
6.具有較強(qiáng)邏輯分析能力、學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問題的能力，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神