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采摘西紅柿機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)崗位說(shuō)明

一、崗位概述

負(fù)責(zé)采摘西紅柿機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作，通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念與技術(shù)應(yīng)用，提升機(jī)器人的性能與可靠性，以滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中高效、精準(zhǔn)采摘西紅柿的需求。同時(shí)，與跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保設(shè)計(jì)從概念到產(chǎn)品的順利轉(zhuǎn)化，推動(dòng)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。

二、崗位職責(zé)

1. 機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主導(dǎo)采摘西紅柿機(jī)器人的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括底盤(pán)、機(jī)械臂、傳動(dòng)系統(tǒng)等核心部件，確保機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
2. 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與選型：進(jìn)行機(jī)器人底盤(pán)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，依據(jù)不同地形與作業(yè)需求，選擇合適的底盤(pán)類型（如四輪驅(qū)動(dòng)、履帶式等）及相關(guān)零部件；設(shè)計(jì)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式，確保其具備足夠的靈活性與精度，滿足西紅柿采摘的動(dòng)作要求；負(fù)責(zé)自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括齒輪、鏈條、絲桿等傳動(dòng)部件的選型與布局，保障動(dòng)力傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定；結(jié)合激光雷達(dá)等導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用，設(shè)計(jì)傳感器的安裝結(jié)構(gòu)與位置，優(yōu)化機(jī)器人的自主導(dǎo)航與避障功能。
3. 設(shè)計(jì)驗(yàn)證與優(yōu)化：運(yùn)用專業(yè)軟件（如SolidWorks、ANSYS等）進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等，提前驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性與可靠性；根據(jù)仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，解決潛在的結(jié)構(gòu)問(wèn)題與性能瓶頸；參與機(jī)器人樣機(jī)的制作與調(diào)試工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決實(shí)際裝配與運(yùn)行中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
4. 協(xié)作溝通：與電子、軟件、算法等跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與其他系統(tǒng)的兼容性與協(xié)同性；與供應(yīng)商進(jìn)行技術(shù)溝通與協(xié)調(diào)，把控零部件的加工質(zhì)量與交期，保障項(xiàng)目的順利推進(jìn)；參與制定機(jī)器人的生產(chǎn)工藝流程與質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，為批量生產(chǎn)提供技術(shù)支持。

三、任職要求

1. 教育背景：機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：具有3年以上機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，有農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具備豐富的機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉多種底盤(pán)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方式，能根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行合理設(shè)計(jì)與選型；擁有機(jī)械臂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，掌握機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，能設(shè)計(jì)出高效、精準(zhǔn)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)；有自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，能解決傳動(dòng)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；具備激光雷達(dá)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，了解激光雷達(dá)的工作原理與數(shù)據(jù)處理方式，能將其有效集成到機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。
3. 技能要求：熟練使用二維、三維設(shè)計(jì)軟件（如AutoCAD、SolidWorks等）進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與圖紙繪制；掌握機(jī)械分析軟件，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、運(yùn)動(dòng)仿真等；熟悉常用的材料與加工工藝，能根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇合適的材料與加工方式；具備良好的問(wèn)題解決能力與創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立解決設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)難題。