雇員點評標簽
職位描述
C#C語言機器人開發(fā)Qt人工智能
崗位職責：
1. 負責基于Qt框架的前端與后端系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋桌面端及移動端界面（APP端非必選）；
2. 負責與ROS系統(tǒng)進行數據交互與通信接口設計，實現算法模塊與設備控制的可視化和人機交互；
3. 參與機械臂控制系統(tǒng)的上位機開發(fā)，包括任務配置、參數調試、狀態(tài)監(jiān)控、報警與日志管理；
4. 參與系統(tǒng)架構設計，優(yōu)化 Qt 程序性能與模塊間通信效率；
5. 協(xié)助算法、控制及硬件團隊進行聯(lián)調，確保機器人整體功能穩(wěn)定可靠；
6. 編寫相關的技術文檔，包括接口說明、開發(fā)手冊、使用說明等。
任職要求：
1. 負責基于Qt框架的前端與后端系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋桌面端及移動端界面（APP端非必選）；
2. 負責與ROS系統(tǒng)進行數據交互與通信接口設計，實現算法模塊與設備控制的可視化和人機交互；
3. 參與機械臂控制系統(tǒng)的上位機開發(fā)，包括任務配置、參數調試、狀態(tài)監(jiān)控、報警與日志管理；
4. 參與系統(tǒng)架構設計，優(yōu)化 Qt 程序性能與模塊間通信效率；
5. 協(xié)助算法、控制及硬件團隊進行聯(lián)調，確保機器人整體功能穩(wěn)定可靠；
6. 編寫相關的技術文檔，包括接口說明、開發(fā)手冊、使用說明等。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機械電子、軟件工程等相關專業(yè)；
2.2年以上同崗位項目經驗；
3. 熟練使用Qt（C++/QML）進行界面及邏輯開發(fā)，有完整的 PC 端或 App 項目經驗；
4. 熟悉 Qt 與Python/C++/ROS通信的常見方式（如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等）；
5. 理解信號槽機制、多線程、進程通信、插件化架構等核心技術；
6. 具備一定的機器人控制或設備控制系統(tǒng)開發(fā)經驗（如機械臂、移動機器人、AGV 等），了解運動控制流程；
7. 有一定的軟件架構設計與系統(tǒng)調試能力，能獨立進行模塊設計與問題定位；
8. 良好的團隊溝通能力，能與算法、控制及硬件團隊高效協(xié)作；
9. 有以下經驗者優(yōu)先：
* 熟悉跨平臺發(fā)布（Windows、Linux、Android）；
* 了解機器人視覺、人機交互系統(tǒng)者優(yōu)先。
3. 熟練使用Qt（C++/QML）進行界面及邏輯開發(fā)，有完整的 PC 端或 App 項目經驗；
4. 熟悉 Qt 與Python/C++/ROS通信的常見方式（如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等）；
5. 理解信號槽機制、多線程、進程通信、插件化架構等核心技術；
6. 具備一定的機器人控制或設備控制系統(tǒng)開發(fā)經驗（如機械臂、移動機器人、AGV 等），了解運動控制流程；
7. 有一定的軟件架構設計與系統(tǒng)調試能力，能獨立進行模塊設計與問題定位；
8. 良好的團隊溝通能力，能與算法、控制及硬件團隊高效協(xié)作；
9. 有以下經驗者優(yōu)先：
* 熟悉跨平臺發(fā)布（Windows、Linux、Android）；
* 了解機器人視覺、人機交互系統(tǒng)者優(yōu)先。
工作地點
濟南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經理
昨日活躍立即溝通
山東德源電力德源電力成立于2007年，實繳資本13518萬元?，F有員工1000余人，是一家專注于電網智能自動化應用和推廣的高新技術企業(yè)，主要服務于電網用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數字化建設、光儲充一體化建設、電力電子及智慧營業(yè)產品研發(fā)等主要業(yè)務，為國內外供電企業(yè)實現中低壓電網精益化運行、臺區(qū)智慧管理，提供設備、技術、研發(fā)和建設等整體解決方案。主持或參與了5項國家標準和行業(yè)標準的制定，取得了600余項技術專利和計算機軟件著作權。登記4項國內領先水平科技成果，獲得6項山東省技術創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項，通過省經信委設立的省級計劃項目：《山東省技術創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學研究的科技類研發(fā)平臺《濟南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》，具有省級研發(fā)平臺1項，市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強”企業(yè)。先后通過質量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務管理體系、ITSS運維資質、CMMI5、高新技術企業(yè)等認證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設計專項、承裝（修、飾）電力設施等專業(yè)資質。業(yè)務遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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