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崗位職責(zé)：
1、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)機(jī)巢控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，包括機(jī)巢門控、充電管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信模塊等功能開(kāi)發(fā)；
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)巢與無(wú)人機(jī)之間的通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C等），確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性；
優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的性能，降低功耗，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和可靠性。
2、硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
編寫底層驅(qū)動(dòng)程序，支持傳感器（如溫濕度、氣壓、風(fēng)速）、電機(jī)控制、電源管理等硬件模塊；
調(diào)試硬件與軟件的兼容性，解決硬件接口及通信問(wèn)題。
3、系統(tǒng)集成與測(cè)試
參與無(wú)人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)的整體集成，與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成功能驗(yàn)證和性能測(cè)試；
編寫測(cè)試用例，進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試及系統(tǒng)測(cè)試，確保軟件穩(wěn)定性和魯棒性；
支持現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及問(wèn)題排查，提供技術(shù)解決方案。
4、技術(shù)文檔編寫
編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口文檔及測(cè)試報(bào)告；
記錄開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)及解決方案，形成知識(shí)庫(kù)。
任職要求：
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++語(yǔ)言，有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或智能硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、技能要求：
熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、uC/OS、Linux等）及開(kāi)發(fā)環(huán)境（如Keil、IAR、GCC等）；
熟悉常用通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C、TCP/IP等）及硬件接口調(diào)試；
具備硬件基礎(chǔ)知識(shí)，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試。
4、其他要求：對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)有濃厚興趣，了解機(jī)巢在無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)中的功能需求；具備較強(qiáng)的邏輯思維和問(wèn)題解決能力，能獨(dú)立完成模塊設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，適應(yīng)快節(jié)奏的開(kāi)發(fā)環(huán)境；有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。