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1.熟悉自動控制原理、現(xiàn)代控制理論等基礎理論，掌握PD/PID控制、運動學/動力學正逆解、LQR、MPC等算法。熟練掌握C、C++等編程語言，以及Matlab/Simulink等開發(fā)工具。了解Linux、Windows等操作系統(tǒng)及相關開發(fā)環(huán)境。 2.熟悉伺服電機、直線電機等各類電機的原理、特性及驅動方式，了解運動控制器、伺服驅動器等硬件設備的選型及應用。 3.熟悉速度、加速度計，編碼器等傳感器的工作原理和技術參數(shù)，掌握其安裝及使用方法。 4.熟悉EtherCAT現(xiàn)場總線，了解實時操作系統(tǒng)，具備運動控制系統(tǒng)的設計、開發(fā)、調試及優(yōu)化能力。 5.本科及以上學歷，電子工程、電氣工程、自動化、機械電子工程、機器人控制、自動控制等相關專業(yè)。 6.3年及以上相關工作經驗。例如，有龍門結構調試經驗、多關節(jié)機器人控制經驗，或在固晶機、焊線機等工業(yè)自動化設備的運動控制領域有實踐經驗。