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崗位職責(zé)：
1、電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)FOC（磁場(chǎng)定向控制）等電機(jī)控制算法，優(yōu)化電機(jī)的性能，包括速度環(huán)、電流環(huán)和位置環(huán)的控制；
2、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)：基于MCU進(jìn)行嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)，包括底層驅(qū)動(dòng)程序（如PWM、ADC、編碼器、霍爾傳感器、CAN/UART/SPI通信等）的開(kāi)發(fā)；
3、系統(tǒng)集成與測(cè)試：與硬件工程師協(xié)作，完成電控系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保機(jī)械夾爪和機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)控制符合設(shè)計(jì)要求；
4、技術(shù)文檔編寫(xiě)：撰寫(xiě)電機(jī)控制器技術(shù)文件、軟件測(cè)試規(guī)范等相關(guān)文檔；
5、問(wèn)題解決與優(yōu)化：分析并解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。
任職要求：
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有FOC電機(jī)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、編程能力：精通C/C++語(yǔ)言編程，熟悉常用嵌入式平臺(tái)（如STM32、NXP等）；
4、電機(jī)控制知識(shí)：熟悉FOC、PID、SVPWM等電機(jī)控制算法，了解電機(jī)的工作原理；
5、通信協(xié)議：熟悉CAN、UART、SPI等通信協(xié)議；
6、其他技能：具備良好的英文閱讀能力，能夠熟練閱讀理解相關(guān)技術(shù)文檔。