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更新于 7月8日
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舉報(bào)

工業(yè)機(jī)器人工程師

1.1-2.2萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人編程機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法機(jī)器人算法機(jī)器人視覺(jué)算法機(jī)器人集成人工智能工業(yè)自動(dòng)化
工作內(nèi)容：
  1. 機(jī)械臂程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、邏輯控制及示教編程。 編寫(xiě)、優(yōu)化和調(diào)試機(jī)器人控制程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃(如曲面跟蹤、避障運(yùn)動(dòng))和工藝集成(焊接、裝配、碼垛等)
  2. 視覺(jué)與抓取系統(tǒng)集成 設(shè)計(jì)并集成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(如Cognex、Keyence、Halcon等)，實(shí)現(xiàn)工件識(shí)別、定位及質(zhì)量檢測(cè)。
  3. 開(kāi)發(fā)抓取定位算法，協(xié)同機(jī)械臂完成高精度抓取、放置及柔性裝配任務(wù)。 調(diào)試力控傳感器、夾爪系統(tǒng)，確保穩(wěn)定抓取與自適應(yīng)控制。 4.跨品牌機(jī)器人方案實(shí)施。針對(duì)不同品牌機(jī)械臂(六軸/SCARA/Delta)進(jìn)行選型評(píng)估、功能測(cè)試及參數(shù)配置解決多品牌機(jī)器人通信協(xié)議對(duì)接。
  4. 項(xiàng)目全周期支持 參與自動(dòng)化產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證及現(xiàn)場(chǎng)部署提供技術(shù)培訓(xùn)與售后支持，快速定位并解決系統(tǒng)故障。
任職要求：
  1. 教育背景：
    • 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
  2. 工作經(jīng)驗(yàn)：
    • 3年以上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成或控制算法開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
    • 具有獨(dú)立完成完整機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目（涉及視覺(jué)引導(dǎo)、抓取定位）的經(jīng)驗(yàn)。
  3. 核心技能：
    • 機(jī)器人精通： 熟練掌握至少兩種主流品牌工業(yè)機(jī)器人（如發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川、UR等）的編程、操作、調(diào)試及維護(hù)。了解其控制器架構(gòu)和通信接口。
    • 編程能力： 精通至少一種主流機(jī)器人編程語(yǔ)言，并熟練掌握Python或C/C++進(jìn)行高級(jí)開(kāi)發(fā)。熟悉ROS/ROS2 Industrial者優(yōu)先。
    • 運(yùn)動(dòng)控制算法： 扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉軌跡規(guī)劃、PID控制、力控制等原理，并有實(shí)際算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
    • 視覺(jué)集成： 熟悉機(jī)器視覺(jué)基本原理，有使用主流視覺(jué)庫(kù)（如OpenCV, Halcon, VisionPro）或視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人引導(dǎo)集成的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。了解相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定技術(shù)。
    • 抓取定位： 理解抓取規(guī)劃原理，有末端執(zhí)行器選型、集成及抓取策略開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉力傳感應(yīng)用者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)高新區(qū)華佗巷469號(hào)國(guó)科智安.智慧安全谷5號(hào)樓4樓

職位發(fā)布者

曹女士/HRBP

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合肥視展光電科技有限公司成立于2018年，專注于偏振成像智能硬件研發(fā)及其人工智能應(yīng)用場(chǎng)景落地，研制的系列偏振智能相機(jī)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，主要產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)科研、國(guó)防、交通、民航、冶金等領(lǐng)域。公司榮獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)，安徽省高層次科技人才團(tuán)隊(duì)、合肥市高層次科技人才團(tuán)隊(duì)、入選2019年度長(zhǎng)三角最具投資價(jià)值創(chuàng)業(yè)企業(yè)等榮譽(yù)。公司獲得了國(guó)家中小企業(yè)發(fā)展基金、合肥高新投資集團(tuán)、合肥市天使投資基金、上海能駿創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)的股權(quán)投資?！耙暉o(wú)止境，展智未來(lái)”，視展光電將堅(jiān)持不斷探索和技術(shù)創(chuàng)新，致力為光電成像領(lǐng)域的國(guó)防裝備和視覺(jué)智能的行業(yè)應(yīng)用，提供先進(jìn)的偏振成像智能裝備和技術(shù)服務(wù)。
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