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職位描述：負(fù)責(zé)設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化基于雙目相機(jī)的實(shí)時SLAM（同步定位與建圖）系統(tǒng)，負(fù)責(zé)公司雙目視覺SLAM系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、核心算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)。深入研究并實(shí)現(xiàn)視覺里程計（VO）、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測、全局重定位等關(guān)鍵模塊。對現(xiàn)有SLAM系統(tǒng)進(jìn)行深度優(yōu)化，提升其在復(fù)雜光照、動態(tài)物體、弱紋理環(huán)境下的穩(wěn)定性、精度和效率。探索并實(shí)現(xiàn)視覺與IMU、輪速計、GPS等其他傳感器的融合方案，打造魯棒性更強(qiáng)的定位系統(tǒng)。搭建實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計測試方案，完成算法的實(shí)車/實(shí)機(jī)部署、調(diào)試與性能評估。跟蹤國際前沿的SLAM、計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并推動其在產(chǎn)品中的落地應(yīng)用。
計算機(jī)、機(jī)器人、自動化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。具備扎實(shí)的視覺SLAM理論基礎(chǔ)，并在實(shí)際項(xiàng)目中完整開發(fā)過（至少）單目或雙目SLAM系統(tǒng)。有從零搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。精通C、C++、Python等，具備強(qiáng)大的算法實(shí)現(xiàn)和代碼優(yōu)化能力。熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境及Git。深刻理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化（如g2o, Ceres）、濾波器（如EKF）以及圖優(yōu)化理論。熟練使用OpenCV、Eigen3等常用庫。有g(shù)2o、DBoW2 等優(yōu)化庫使用經(jīng)驗(yàn)。
具備優(yōu)秀的溝通能力、責(zé)任心和團(tuán)隊協(xié)作精神。
有成功的多傳感器（VIO、視覺+激光）融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如特征提取、語義SLAM、端到端里程計等）。熟悉CUDA編程，有算法GPU加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。