機(jī)器人本體研發(fā)--機(jī)械臂控制這塊
崗位職責(zé): 負(fù)責(zé)人形機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如正逆運(yùn)動學(xué),加減速,插補(bǔ)等; 負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫;研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)算法開發(fā);
任職要求: 相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)基礎(chǔ)知識,掌握FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫; 具有機(jī)械臂(電機(jī))硬件開發(fā)(CAN / EtherCAT主/從站通信)經(jīng)歷者優(yōu)先。 具有機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗,熟悉使用PID,LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解,熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。良好的C++/python編程經(jīng)驗,熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。