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1. 負責(zé)機器人機械臂運動控制與規(guī)劃程序開發(fā)，有主流機械臂品牌或大族、瑞爾曼、達明機械臂使用經(jīng)驗者優(yōu)先；

2. 負責(zé)融合深度攝像頭、力矩傳感器、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)目標定位與避障功能；

3. 負責(zé)實現(xiàn)機械臂與移動底盤協(xié)同運動控制，完成復(fù)雜的抓取操作等任務(wù)；

4. 參與機器人上層主控程序模塊的開發(fā)，負責(zé)任務(wù)調(diào)度與狀態(tài)管理，實現(xiàn)機械臂控制、移動導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)等功能模塊之間的通信與協(xié)同；

5. 參與或主導(dǎo)系統(tǒng)的開發(fā)工作，包括代碼編寫、模塊測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等；

項目功能需求的評估，技術(shù)方案編寫。

任職要求

一、學(xué)歷及專業(yè)要求：本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；

二、知識：具備機械與運動學(xué)、電氣與傳感器、自動控制與算法、編程與軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成與調(diào)試知識。

三、經(jīng)驗：

1. 扎實的機器人運動學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃原理；

2. 2年以上機械臂與末端設(shè)備（如夾爪、視覺系統(tǒng)等）的協(xié)同工作調(diào)試或機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗；

3. 有主流機械臂或自研機械臂的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

4. 熟悉了解輪式機器人SLAM建圖，定位，自主導(dǎo)航；

熟練掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS開發(fā)完整機器人功能包的項目經(jīng)驗；

四、技能：

1. 能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；

2. 了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法；

熟練使用MoveIt/MoveIt2等工具；

4、