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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動(dòng)。

2、調(diào)式機(jī)器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定功能。

3、與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。

4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。

職位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；

3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。

4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法；

福利待遇：

1、五險(xiǎn)一金（入職即購買）
2、節(jié)假日福利、免費(fèi)的停車場(chǎng)
3、年底雙薪
4、股權(quán)激勵(lì)
5、每年2次調(diào)薪
6、高素質(zhì)管理團(tuán)隊(duì)，和諧的工作環(huán)境、良好的發(fā)展空間
工作時(shí)間：
8:30~12:00，14:00~18:00