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更新于 8月29日

c++程序員

7000-10000元

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

QtC++系統(tǒng)集成
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司硬件產(chǎn)品(如:數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)控制器、特定功能設(shè)備等)相關(guān)的軟件功能開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)工作。
2、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)跨平臺(麒麟、Linux、Windows)的C++核心代碼庫,確保一套代碼在不同系統(tǒng)下的兼容性、穩(wěn)定性和高性能。
3、編寫與硬件設(shè)備通信的驅(qū)動程序、接口庫(如使用PCIe、USB、串口等),并提供清晰的API供上層應(yīng)用調(diào)用。
4、配合實(shí)施人員進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào),定位并解決開發(fā)中遇到的硬件兼容性問題及技術(shù)難題。
5、編寫相關(guān)的技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、用戶手冊及測試用例等。
6、參與代碼審查、性能優(yōu)化以及部分現(xiàn)有模塊的重構(gòu)工作,保障代碼質(zhì)量。
任職要求:
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):計(jì)算機(jī)、電子工程、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,具備3年及以上C++實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、技術(shù)核心: 精通C++語言,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋哂辛己玫臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
3、跨平臺能力: 有麒麟、Linux、Windows等至少兩種操作系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解其系統(tǒng)API及編譯調(diào)試環(huán)境的差異。有使用CMake等跨平臺編譯工具經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、硬件交互: 具備硬件交互開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉串口、USB、網(wǎng)絡(luò)Socket等至少一種通信協(xié)議,有PCIe驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者將是極大的加分項(xiàng)。
5、問題解決: 具備較強(qiáng)的邏輯分析和獨(dú)立解決問題的能力,能熟練進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào),并使用相關(guān)工具(如Wireshark、邏輯分析儀等)排查問題。
6、代碼規(guī)范: 熟悉Git等版本控制工具,具有良好的編碼習(xí)慣和文檔編寫能力。
7、加分項(xiàng): 有Qt等GUI框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;了解多線程編程、進(jìn)程間通信(IPC)者優(yōu)先。
8、個(gè)人素質(zhì): 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力和責(zé)任心,對技術(shù)有熱情,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷下區(qū)未來城未來商務(wù)中心17樓1708

職位發(fā)布者

鄭女士/hr

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公司Logo山東矩陣軟件工程股份有限公司
山東矩陣軟件工程股份有限公司成立于2006年是一家企業(yè)級AI應(yīng)用供應(yīng)商,致力于通過AI算法與控制算法融合,研發(fā)生產(chǎn)各類服務(wù)于企業(yè)工控場景、替代人員復(fù)雜勞動的顛覆性產(chǎn)品。矩陣軟件擁有較大規(guī)模的AI研發(fā)團(tuán)隊(duì),從底層算法開始布局,已成功落地多項(xiàng)創(chuàng)新AI應(yīng)用。截止2023年6月,無人智能裝車系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)400余條裝車通道穩(wěn)定運(yùn)營。矩陣軟件以AI技術(shù)為核心,向相關(guān)行業(yè)加速延伸,集裝箱空重錯裝識別系統(tǒng)、火車/汽車智能裝車系統(tǒng)、超偏載智能識別系統(tǒng)等AI深度應(yīng)用產(chǎn)品相繼上線,持續(xù)推動企業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。目前企業(yè)擁有核心技術(shù)人員超300人,平均年齡28歲,其中本科以上學(xué)歷超90%,是一家極具活力的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品公路運(yùn)銷發(fā)運(yùn)系統(tǒng):提供在線交易、營銷管控、客商服務(wù)、無人值守檢斤、智能裝車、車輛在途監(jiān)控等全流程服務(wù)。鐵路營銷發(fā)運(yùn)系統(tǒng):提供合同/計(jì)劃管理、請車、車號/箱號智能識別、集裝箱裝卸管理、智能裝車、安全檢查、運(yùn)費(fèi)結(jié)算等全流程服務(wù)。智慧港口物流管控平臺:平臺以人工智能為技術(shù)核心,充分融合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等現(xiàn)代高新技術(shù)、以科技賦能港口數(shù)智化轉(zhuǎn)型為目標(biāo),重點(diǎn)打造了散料無人自動裝車、無人值守檢斤、信息智能識別、車輛流向管控、智慧閘口、智能排隊(duì)、集裝箱裝卸車、集裝箱堆場管理等系列產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了港口運(yùn)行效率的全面優(yōu)化,降低了運(yùn)營成本,提升了作業(yè)效率,減少了安全隱患,全面提升了港口物流管控能力及智慧化水平。汽車智能裝車系統(tǒng):矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對裝車過程進(jìn)行控制,利用自研的AI智能檢測算法(Matrix-Load Detector)可對激光雷達(dá)點(diǎn)云動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算料位高度與車廂高度的關(guān)系,綜合判斷最佳控制策略,實(shí)現(xiàn)無人值守高度智能化裝車??梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進(jìn)行快速升級改造與上線,該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應(yīng)用案例?;疖囍悄苎b車系統(tǒng):系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對火車裝車過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多智能檢測算法融合,全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié),自動完成全部裝車工序,實(shí)現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。大車奔騰智慧物流平臺:平臺將傳統(tǒng)的面向企業(yè)內(nèi)部的信息化運(yùn)銷業(yè)務(wù)管控平臺升級拓展為面向企業(yè)內(nèi)、外部及社會服務(wù)的綜合物流平臺,基于真實(shí)的運(yùn)銷業(yè)務(wù)與資源信息,提供多樣的線上服務(wù),如:運(yùn)輸任務(wù)線上發(fā)布、線上派車、司機(jī)接單、智能排隊(duì)、車輛在途管控等,打通產(chǎn)運(yùn)銷各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)全流程多方業(yè)務(wù)在線辦理,運(yùn)力整合,有效提升效率與服務(wù)效果。進(jìn)出線交接檢查智能輔助系統(tǒng):通過在列車進(jìn)出線咽喉位置安裝高清線陣相機(jī)等相關(guān)設(shè)備,采集列車左、右、頂部三面高清圖像(分辨率達(dá)2mm),利用自研人工智能模型,自動識別進(jìn)出列車車型車號及裝載加固狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問題自動報(bào)警,保證列車運(yùn)行安全;并記錄列車進(jìn)出時(shí)間及統(tǒng)計(jì)停留時(shí)長。每節(jié)車廂進(jìn)出時(shí)間、信息、狀態(tài)、高清圖像隨時(shí)可查。車號/箱號智能識別系統(tǒng):火車車號/集裝箱號智能識別系統(tǒng)是在軌側(cè)安裝高清攝像機(jī)及補(bǔ)光燈等相關(guān)配套設(shè)備,列車經(jīng)過時(shí)采集高清視頻,通過矩陣軟件AI模型(Matrix-LirsNet)對列車車號及所載集裝箱箱號進(jìn)行智能識別,生成車、箱匹配的信息清單;省去人工現(xiàn)場抄車號作業(yè)環(huán)節(jié),降低人員作業(yè)強(qiáng)度,提升作業(yè)效率。集裝箱空重錯裝智能識別系統(tǒng):在正面吊或龍門吊在集裝箱裝卸作業(yè)中,通過對集裝箱號、火車車號的自動識別,箱體重量及吊具信息的提取,實(shí)時(shí)進(jìn)行集裝箱空、重錯裝的自動識別和報(bào)警。系統(tǒng)自動生成裝卸清單,統(tǒng)計(jì)裝卸時(shí)長,實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸火車的有效管理。無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng):列車出線前,采用無人機(jī)沿列車頂部及兩側(cè)飛行,對靜止車輛進(jìn)行安全預(yù)檢,支持高清視頻實(shí)時(shí)回傳,AI智能分析識別,發(fā)現(xiàn)隱患問題自動報(bào)警,提高作業(yè)效率,降低勞動強(qiáng)度及安全隱患。集裝箱堆場可視化管理系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)裝卸火車作業(yè)指令的自動生成、實(shí)現(xiàn)裝卸火車智能派班推薦、實(shí)現(xiàn)作業(yè)信息校驗(yàn)、作業(yè)過程中信息自動采集并記錄、實(shí)現(xiàn)集卡進(jìn)門后的推薦提箱、推薦箱位、進(jìn)門引導(dǎo)、實(shí)現(xiàn)可視化堆場等功能。
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