職位描述:
根據(jù)應用項目或Demo需求,結合方案需要,完成自適應機器人的設置、編程、調試、節(jié)拍優(yōu)化、應用工藝測試、數(shù)據(jù)整理分析等工作,并梳理測試報告。
崗位職責:
1. 了解項目應用需求或demo需求,分解機器人動作,并編寫機器人程序;
2. 基于項目或demo需求,不斷優(yōu)化機器人程序穩(wěn)定性及可靠性,提升節(jié)拍及成功率;
3. 根據(jù)要求,完成相應的項目測試,包括可行性測試、工藝測試、節(jié)拍測試、良率測試等;
4. 在機器人調試及測試過程中,采集機器人數(shù)據(jù),并進行簡單的數(shù)據(jù)處理和分析;
5. 整理測試報告,并輸出調試經(jīng)驗及反饋。
職位要求:
機器人、自動化、機械電子等工科專業(yè)背景,有機器人調試相關的校園比賽或校外實習經(jīng)驗優(yōu)先;
具備機器人相關基礎知識、機械電子相關知識(驅動器、傳感器、控制系統(tǒng)等等)、編程入門(Python/C++);了解機械臂基本工作原理、熟練掌握坐標變換;
具備較強的快速學習能力,對自適應機器人應用有興趣、樂于學習新的知識、接受未知的挑戰(zhàn)。