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崗位職責:
1、分析產(chǎn)品需求，明確電機主要性能指標，制定電機控制設計方案；
2、負責電機選型、驅(qū)動開發(fā)、控制算法實現(xiàn)（PID/自適應控制）及自動化邏輯編程，集成傳感器反饋與安全保護機制；
3、選型伺服電機/步進電機，開發(fā)控制算法（如位置閉環(huán)、防夾功能）；
4、負責電機的控制方案的設計和優(yōu)化，代碼編寫及調(diào)試仿真等，并將仿真結(jié)果與測試結(jié)果對標；
5、制定電機測試方案，完成性能測試和結(jié)果分析，提出設計改進方案；
6、詳細設計嵌入式軟件功能模塊，進行代碼編寫、單元測試、集成測試等；
7、針對在產(chǎn)品測試、生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)的問題，對軟件進行優(yōu)化改進；
8、對現(xiàn)有產(chǎn)品進行維護與性能優(yōu)化；
9、編寫軟件設計文檔、測試文檔及其他相關文檔；
10、按照公司要求完成產(chǎn)品的其他設計開發(fā)及相關工作。

任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷，電氣工程/控制科學與工程/機電一體化相關專業(yè)；
2、熟悉 FOC電機驅(qū)動原理（如BLDC控制），PID 控制及 MODBUS，了解CAN 和工業(yè)以太網(wǎng)等工業(yè)通信接口協(xié)議的優(yōu)先；
3、具備傳感器集成能力（如霍爾傳感器、編碼器）；
4、了解MATLAB仿真 + C代碼生成 ，示波器/功率分析儀操作；
5、思維活躍、熱衷技術研究，對新技術充滿興趣，具備較強的學習能力和創(chuàng)新能力。