崗位職責:
1、為機巢內部的微控制器編寫固件,控制電機、傳感器、充電模塊等。
2、實現(xiàn)與無人機飛控的底層通信協(xié)議,將機巢接入中央管理平臺,實現(xiàn)遠程監(jiān)控、任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳和集群管理。
3、協(xié)助機巢、無人機調試,針對所遇到的問題進行高效的處理。
學歷專業(yè):計算機科學、電子信息工程、自動化、航空航天等相關專業(yè)本科及以上學歷;
工作經(jīng)驗:精通至少一種微控制器架構,如ARM Cortex-A/Cortex-M系列,并有豐富的開發(fā)調試經(jīng)驗。
精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng):Linux方向:精通Linux環(huán)境編程,熟悉進程/線程、 socket網(wǎng)絡編程、信號、進程間通信(IPC);具備Linux內核裁剪、設備驅動開發(fā)經(jīng)驗者更佳。RTOS方向:精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等實時操作系統(tǒng),理解任務調度、消息隊列、信號量等機制。
了解常見物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議,如MQTT、HTTP/HTTPS,熟悉無線通信模塊(4G/5G、Wi-Fi)集成或無人機通信協(xié)議。