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更新于 5月30日
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舉報

算法工程師

1.3-2.6萬·14薪
  • 杭州拱墅區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++感知算法ROS
崗位職責:
1. 激光雷達精度優(yōu)化
  • 設計精度校準算法（溫度漂移補償、距離非線性校正、安裝誤差標定）。
  • 開發(fā)自動化測試工裝系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、精度評估與誤差分析算法。
2. 原始數(shù)據(jù)處理
  • 實現(xiàn)固態(tài)面陣激光雷達的原始數(shù)據(jù)實時處理：
    • 信號尋峰（高斯擬合、閾值檢測）。
    • 噪聲過濾（小波變換、自適應濾波）。
    • 光學畸變校正（鏡頭畸變建模、像素級補償）。
3. 點云感知算法
  • 研發(fā)基于點云的目標檢測與跟蹤算法（如聚類分割、卡爾曼濾波、多目標跟蹤）。
  • 優(yōu)化點云處理實時性（點云降采樣、特征提取加速）。
4. 算法工程化落地
  • 將算法部署至嵌入式平臺（ARM/FPGA），協(xié)同硬件團隊完成性能調優(yōu)。
  • 構建自動化測試流程，輸出精度報告與校準參數(shù)庫。
任職要求:
1. 硬性條件
  • 學歷：碩士及以上，計算機、數(shù)學、自動化等相關專業(yè)。
  • 經驗：2年以上激光雷達/ToF/三維感知算法開發(fā)經驗。
  • 技術棧：
    • 精通C/C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及算法加速技術（多線程/GPU/嵌入式部署）。
    • 精通信號處理：卡爾曼濾波、傅里葉變換、小波分析。
    • 精通點云算法：熟悉PCL/Open3D庫，掌握點云分割、配準、目標跟蹤。
    • 熟悉傳感器標定：相機/激光雷達/IMU內參外參標定原理。
2. 關鍵能力
  • 激光雷達算法：
    • 有固態(tài)面陣激光雷達原始數(shù)據(jù)處理經驗（尋峰、濾波、畸變校正）。
    • 深入理解激光測距原理（ToF/相位法）及誤差來源（溫度/電路噪聲/光學畸變）。
  • 測試系統(tǒng)開發(fā)：
    • 具備自動化測試工裝開發(fā)經驗，能設計數(shù)據(jù)采集、精度分析、可視化工具鏈。
  • 工程落地能力:
    • 熟悉嵌入式平臺（如ARM Cortex-A）算法移植，或有FPGA加速經驗（加分項）。
3. 加分項
  • 發(fā)表過激光雷達/三維感知相關論文。
  • 熟悉深度學習在點云中的應用（PointNet、PointPillars）。
  • 有量產激光雷達產品開發(fā)經驗。
  • 掌握ROS 2、MATLAB仿真工具鏈。
4. 軟技能
  • 極強的數(shù)學建模與問題分解能力，能獨立攻關技術難點。
  • 注重數(shù)據(jù)驅動決策，善用量化指標驗證算法效果。
  • 具備跨團隊協(xié)作經驗（硬件/嵌入式/測試團隊）。

工作地點

杭州拱墅區(qū)莫干山路1219號

職位發(fā)布者

潘先生/招聘主管

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公司Logo金華市藍海光電技術有限公司
金華市藍海光電技術有限公司成立于2006年，廠區(qū)位于金華市工業(yè)科技核心區(qū)域的高新技術園，是一家致力于激光電子技術研發(fā)、生產、銷售為一體的高新技術企業(yè)。公司擁有按先進工藝標準配置的10萬級凈化水平的電子光學無塵車間和研發(fā)、辦公綜合樓等6000多平方米。公司充分利用了自身的技術優(yōu)勢及資金優(yōu)勢，聯(lián)合國內有豐富激光測距開發(fā)經驗的科研院所和大專院校，已研發(fā)、生產出具有自主知識產權的“雙筒式激光測距望遠鏡”、“手持式激光測距儀”、“便攜（手持）式激光測速儀”、等系列十幾種規(guī)格型號的激光測距系列產品，為公司進一步拓展激光技術領域、鞏固和不斷發(fā)展新的市場奠定良好的基礎。為實現(xiàn)基業(yè)長青，金華市藍海光電公司愿與國內外有識之士、大專院校、產業(yè)團體和社會共謀發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。歡迎有志者來公司現(xiàn)場參觀咨詢。
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