職位描述
C++3D點(diǎn)云目標(biāo)定位定姿
崗位職責(zé):
1、負(fù)麥基于深度相機(jī)(雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機(jī))獲取的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點(diǎn)云和深度圖處理的相關(guān)算法如點(diǎn)云去噪、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、深度圖像三維重建、目標(biāo)識(shí)別、分割、跟蹤、位姿估計(jì)等；
2、負(fù)麥點(diǎn)云濾波,插值,法向量估算等常見的點(diǎn)云算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、實(shí)際從事點(diǎn)云后端處理3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、拼接、配準(zhǔn)，目標(biāo)定位定姿(包含目標(biāo)物體點(diǎn)云粗配準(zhǔn)/精細(xì)配準(zhǔn))相關(guān)技術(shù)；
3、精通點(diǎn)云處理算法，如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云拼接等；
4、熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言。
公司福利：
五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療、餐補(bǔ)、交通補(bǔ)、通訊補(bǔ)、全勤獎(jiǎng)、工齡獎(jiǎng)、成長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)、項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)、員工體檢、部門活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、司慶團(tuán)建（三天兩晚）、年會(huì)（兩天一晚）等。
五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療、餐補(bǔ)、交通補(bǔ)、通訊補(bǔ)、全勤獎(jiǎng)、工齡獎(jiǎng)、成長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)、項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)、員工體檢、部門活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、司慶團(tuán)建（三天兩晚）、年會(huì)（兩天一晚）等。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)京東科技大廈4號(hào)電梯三層E/F區(qū)
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北京嶄珀科技有限公司北京嶄珀科技有限公司是國(guó)內(nèi)第一家專業(yè)光場(chǎng)采集系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，擁有豐富的專業(yè)級(jí)VR/AR系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司以光場(chǎng)技術(shù)為核心，提供圍繞光場(chǎng)數(shù)據(jù)獲取的整套軟硬件一體化解決方案，包括硬件制造、數(shù)據(jù)采集、算法及應(yīng)用服務(wù)等，目前已獲得多項(xiàng)專利。光場(chǎng)相機(jī)能夠以人眼的方式，采集空間中的所有矢量光線的集合，是視覺系統(tǒng)的終極形態(tài)。這些矢量信息可以將機(jī)器視覺從現(xiàn)在的平面計(jì)算，直接升級(jí)為空間計(jì)算，開辟了新的領(lǐng)域和維度，在數(shù)據(jù)應(yīng)用方面為現(xiàn)有的人工智能、無人駕駛、生命科學(xué)、分子追蹤、空間匹配的發(fā)展等，提供了無限可能。在場(chǎng)景還原方面，光場(chǎng)技術(shù)具有現(xiàn)有技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢(shì)，能夠帶來巨大的體驗(yàn)變革，通過光場(chǎng)技術(shù)還原的VR場(chǎng)景或者融合的AR場(chǎng)景，可以達(dá)到通過人眼完全無法區(qū)分的高度。其直觀和真實(shí)性與現(xiàn)實(shí)環(huán)境非常接近，對(duì)教育、醫(yī)療、影視、旅游、博物展館等行業(yè)具有重要價(jià)值。公司曾獲2018國(guó)際新能源及智能汽車大賽北京總決賽第一名、全球挑戰(zhàn)賽第二名、全球總決賽第三名及最受投資人歡迎獎(jiǎng)。
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