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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)（以STM32單片機(jī)為主），并完成相關(guān)文檔的撰寫(xiě)和歸檔； 2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件（以STM32單片機(jī)為主）的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)及文檔編寫(xiě)； 3、依據(jù)需求編寫(xiě)嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)，并參與測(cè)試用例評(píng)估； 4、設(shè)計(jì)、優(yōu)化云臺(tái)控制算法（如PID)，保障運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。 5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，開(kāi)發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)； 6、開(kāi)發(fā)CAN、485總線(xiàn)、接口或外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序； 7、負(fù)責(zé)常見(jiàn)的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理； 8、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
任職要求
1、精通C語(yǔ)言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協(xié)議，并能熟練使用； 2、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目的RTOS應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線(xiàn)程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制； 3、熟悉常見(jiàn)的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機(jī)、陀螺儀等； 3、了解電機(jī)控制、云臺(tái)算法控制、PID 算法及 CAN/UART 等協(xié)議，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、熟悉基本的自動(dòng)控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等； 5、具有至少一種無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先； 6、熟練掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開(kāi)發(fā)； 7、有基本的英文閱讀文獻(xiàn)能力和英文溝通能力； 8、理論扎實(shí)，數(shù)值分析，線(xiàn)性代數(shù)，慣性導(dǎo)航，自動(dòng)控制原理成績(jī)良好者優(yōu)先； 9、有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 10、具備機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)、智能車(chē)大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 11、熱愛(ài)智能硬件、機(jī)器人行業(yè)，具備產(chǎn)品思維，良好的文檔輸出能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團(tuán)隊(duì)合作精神。 12、具備編寫(xiě)python、QT等上位機(jī)代碼能力。