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400-885-9898
更新于 2月14日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

ROS開發(fā)工程師

1.8-2.5萬
  • 南京棲霞區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障計(jì)算機(jī)軟件
【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作，包括底盤控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等多個(gè)模塊的劃分與解耦；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件模塊開發(fā)與集成。完成各類傳感器數(shù)據(jù)處理；根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑；對(duì)路徑進(jìn)行跟蹤控制；
3、研發(fā)、應(yīng)用基于激光雷達(dá)、IMU、雙目攝像頭、組合導(dǎo)航等輸入信息的感知算法；
4、研發(fā)、應(yīng)用基于ROS 框架下的定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制；
5、技術(shù)文檔撰寫，編寫詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)文檔、接口說明文檔；
6、軟件測(cè)試及產(chǎn)品整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。
【崗位要求】
1、本科及以上學(xué)歷；
2、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)；
3、熟悉Linux 下開源機(jī)器人ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉C、C++編程；
4、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力；

5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

工作地點(diǎn)

南京棲霞區(qū)才華集團(tuán)仙林大道3號(hào)華格信息

職位發(fā)布者

劉先生/HR

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