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更新于 10月28日

具身操作算法工程師

3-6萬
  • 北京順義區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障動力控制路徑規(guī)劃人形機器人服務機器人移動機器人工業(yè)機器人機械臂靈巧手
工作職責:
1. 負責基于具身智能算法的機械手/吸盤,抓取、操作等技能的研發(fā);
2. 設計、訓練、部署模仿學習、強化學習、多模態(tài)學習等算法,實現(xiàn)具身操作算法在真實業(yè)務環(huán)境中的穩(wěn)定運行;
3. 參與具身智能應用場景的數(shù)據(jù)收集、仿真搭建、真機調(diào)試等工作;
4. 前沿追蹤與新技術轉(zhuǎn)化。
任職資格:
1. 計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2. 熟練掌握 C++、Python、 ROS等編程語言和環(huán)境,有較強的工程實現(xiàn)能力;
3. 掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎;
4. 在多模態(tài)模型、強化學習、模仿學習等至少一個方向具備項目經(jīng)驗;
5. 良好的團隊合作精神,有強烈的上進心和求知欲,善于學習與應用新技術;
優(yōu)先考慮:
1. 有機械臂、靈巧手算法經(jīng)驗,熟悉DexGraspNet、OpenVLA等算法;
2. 熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真環(huán)境或框架;
3. 在CoRL、ICRA、IROS或ICML、NeurIPS等會議以第一作者發(fā)表論文;

工作地點

北京順義區(qū)環(huán)普國際科創(chuàng)園

職位發(fā)布者

韓雨彤/招聘顧問

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公司Logo萬寶盛華企業(yè)管理咨詢(上海)有限公司
關于萬寶盛華集團全球萬寶盛華集團(ManpowerGroup?,紐約證券交易所股票代碼:MAN)是全球開創(chuàng)性的人力資源解決方案的領導者,創(chuàng)建并提供服務幫助客戶實現(xiàn)其商業(yè)目標,提升市場競爭力。萬寶盛華集團年營業(yè)額220億美元,擁有超過60年的成功運營經(jīng)驗,通過整套且完善的開創(chuàng)性人力資源解決方案,創(chuàng)造獨特的商業(yè)價值,幫助客戶在"人智時代"贏得成功。我們的解決方案涵蓋整個人才雇傭周期,包括招聘與測評、培訓與發(fā)展,職業(yè)生涯管理,以及外包和人力資源咨詢。萬寶盛華集團擁有全球人力資源服務行業(yè)最大以及領先的服務網(wǎng)絡,在全球80個國家或地區(qū)擁有近3,500家分支機構(gòu),通過將其全球視野和本土成功經(jīng)驗的完美結(jié)合,每年滿足超過400,000家客戶的需求,包括各行各業(yè)的跨國公司、本土公司以及中小企業(yè)。萬寶盛華集團通過ManpowerGroup? Solutions, Manpower?, Experis?和Right Management?提供全方位的開創(chuàng)性人力資源解決方案。了解更多關于萬寶盛華集團如何幫助您致勝“人智時代”,請訪問:www.manpowergroup.com關于萬寶盛華集團中國萬寶盛華集團(中國)總部中國上海市浦東南路999號新梅聯(lián)合廣場36樓(郵政編碼:200120)公司網(wǎng)站萬寶盛華集團(中國):www.manpowergrc.com萬寶盛華集團在中國地區(qū)服務類型 ManpowerGroupTM Solutions(萬寶盛華集團綜合解決方案)超越了傳統(tǒng)的人事解決方案,它為客戶提供招聘流程外包(RPO)、專項技能外包(TBO)、全球人才尋訪(BTS)以及人才供應鏈管理(MSP)等服務,是人力資源外包專家和定制化、規(guī)模化人力資源解決方案的提供商。ExperisTM(萬寶瑞華),為客戶提供從中高級人才到首席級別人才的尋訪與甄選服務。我們的服務網(wǎng)絡覆蓋50多個國家,每年5300萬小時為客戶尋訪信息與通信技術、金融、工程技術和醫(yī)療保健業(yè)等領域的高管人才,加速企業(yè)成長和職業(yè)發(fā)展。Manpower?(萬寶盛華)旗下包含Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務)、Caden(萬寶愷迪)以及三家合資公司銳旗人力(ReachHR)、萬寶信華(iTecPower)以及西安外服(XAFesco)。Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務)致力于提供商業(yè)所需的彈性用工方案,并與萬寶盛華旗下的3家合資公司,為客戶提供人事外包、培訓、人事代理、人力資源規(guī)劃和調(diào)研,以及政府戰(zhàn)略咨詢等服務。擁有超過170000名派遣同仁,在整個中國大陸地區(qū)的40個主要城市擁有自營服務網(wǎng)絡,并通過合作聯(lián)盟形式,使服務覆蓋了全國100多個城市。Right Management?(睿仕管理顧問)是全球職業(yè)生涯管理和領導力發(fā)展培訓的領導者,同時也是萬寶盛華集團的全資子公司,1996年在中國開出了第一家辦事處。員工總數(shù)在中國大陸地區(qū)的100個主要城市擁有將近1200名雇員。客戶總數(shù)全國范圍內(nèi)擁有4,500個客戶。萬寶盛華集團引領業(yè)界的遠見卓識萬寶盛華集團有一個雙重策略來幫助客戶解決人才短缺問題: 1.與Right Management一起開展調(diào)查項目從而更好的了解所面臨的挑戰(zhàn):中國企業(yè)員工歸屬感和保留率調(diào)查萬寶盛華雇傭前景調(diào)查與上海勞動部門共同進行的未來技能需求分析的調(diào)研 2.提供路標與解決方案:當前,世界正進入一個新紀元,人類潛能將成為經(jīng)濟發(fā)展的主要動力,萬寶盛華將此定義為―人智時代‖。如何釋放人本精神,發(fā)揮人類潛能,將成為今后發(fā)展必須達成的最終目標。
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