職位描述
QT開發(fā)C語言Qt礦產(chǎn)/采掘
崗位職責(zé)
1.上位機(jī)系統(tǒng)軟件開發(fā)：
基于QT框架（C++）開發(fā)礦山鑿巖機(jī)器人控制上位機(jī)系統(tǒng)軟件。
構(gòu)建通信協(xié)議棧，完成與PLC、傳感器、導(dǎo)航模塊的跨平臺數(shù)據(jù)整合：數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議解析（Modbus、TCP/UDP、CAN、RS-232/485、HTTP/MQTT等）、實時數(shù)據(jù)可視化。
開發(fā)圖像處理模塊，支持井下環(huán)境實時監(jiān)控（如鉆孔軌跡可視化、障礙物識別）。
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲與分析（SQL/SQLite），生成作業(yè)報告及故障診斷日志。
設(shè)計高可靠性人機(jī)交互界面（HMI），支持多語言、多平臺（Windows、Linux等）適配。
2.系統(tǒng)集成與調(diào)試：
配合團(tuán)隊完成上位機(jī)與下位機(jī)（PLC、導(dǎo)航模塊、傳感器等）的聯(lián)調(diào)與故障排查；
優(yōu)化通信性能（如多線程、異步處理、數(shù)據(jù)緩存機(jī)制）。
3.全流程支持：
參與需求分析、架構(gòu)設(shè)計、代碼編寫、單元測試及技術(shù)文檔撰寫；
解決客戶現(xiàn)場部署中的技術(shù)問題，提供遠(yuǎn)程或現(xiàn)場支持。
任職要求
1.硬性要求：
技術(shù)能力：
精通C++，5年以上QT框架開發(fā)經(jīng)驗，熟悉QML/Qt Widgets、信號槽機(jī)制；
熟悉跨平臺開發(fā)，掌握Windows/Linux環(huán)境下的編譯、部署及性能優(yōu)化；
具備串口/TCP/UDP通信開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Modbus、CANopen等工業(yè)協(xié)議者優(yōu)先；
了解多線程、數(shù)據(jù)庫（SQLite/MySQL）、圖形渲染（OpenGL/DirectX）等技術(shù)。
行業(yè)經(jīng)驗：
有工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、汽車電子等領(lǐng)域上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗；
具備機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
學(xué)歷與基礎(chǔ)：
本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
良好的英文文檔閱讀能力，熟悉Git、Jenkins等工具。
2.軟性要求：
邏輯清晰，能快速定位和解決復(fù)雜技術(shù)問題；
具備團(tuán)隊協(xié)作精神，適應(yīng)敏捷開發(fā)流程；
對工業(yè)控制、人機(jī)交互設(shè)計有強(qiáng)烈興趣。
1.上位機(jī)系統(tǒng)軟件開發(fā)：
基于QT框架（C++）開發(fā)礦山鑿巖機(jī)器人控制上位機(jī)系統(tǒng)軟件。
構(gòu)建通信協(xié)議棧，完成與PLC、傳感器、導(dǎo)航模塊的跨平臺數(shù)據(jù)整合：數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議解析（Modbus、TCP/UDP、CAN、RS-232/485、HTTP/MQTT等）、實時數(shù)據(jù)可視化。
開發(fā)圖像處理模塊，支持井下環(huán)境實時監(jiān)控（如鉆孔軌跡可視化、障礙物識別）。
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲與分析（SQL/SQLite），生成作業(yè)報告及故障診斷日志。
設(shè)計高可靠性人機(jī)交互界面（HMI），支持多語言、多平臺（Windows、Linux等）適配。
2.系統(tǒng)集成與調(diào)試：
配合團(tuán)隊完成上位機(jī)與下位機(jī)（PLC、導(dǎo)航模塊、傳感器等）的聯(lián)調(diào)與故障排查；
優(yōu)化通信性能（如多線程、異步處理、數(shù)據(jù)緩存機(jī)制）。
3.全流程支持：
參與需求分析、架構(gòu)設(shè)計、代碼編寫、單元測試及技術(shù)文檔撰寫；
解決客戶現(xiàn)場部署中的技術(shù)問題，提供遠(yuǎn)程或現(xiàn)場支持。
任職要求
1.硬性要求：
技術(shù)能力：
精通C++，5年以上QT框架開發(fā)經(jīng)驗，熟悉QML/Qt Widgets、信號槽機(jī)制；
熟悉跨平臺開發(fā)，掌握Windows/Linux環(huán)境下的編譯、部署及性能優(yōu)化；
具備串口/TCP/UDP通信開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Modbus、CANopen等工業(yè)協(xié)議者優(yōu)先；
了解多線程、數(shù)據(jù)庫（SQLite/MySQL）、圖形渲染（OpenGL/DirectX）等技術(shù)。
行業(yè)經(jīng)驗：
有工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、汽車電子等領(lǐng)域上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗；
具備機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
學(xué)歷與基礎(chǔ)：
本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
良好的英文文檔閱讀能力，熟悉Git、Jenkins等工具。
2.軟性要求：
邏輯清晰，能快速定位和解決復(fù)雜技術(shù)問題；
具備團(tuán)隊協(xié)作精神，適應(yīng)敏捷開發(fā)流程；
對工業(yè)控制、人機(jī)交互設(shè)計有強(qiáng)烈興趣。
工作地點
蜀山區(qū)安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)宿松路與觀海路交口向北 智能科技園C區(qū)
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合肥市智能機(jī)器人研究院合肥市智能機(jī)器人研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院）暨哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）華東產(chǎn)業(yè)基地，成立于2016年7月，是深耕機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)集群的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。主營業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育，業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)業(yè)項目孵化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)運營等。基地著力建設(shè)HRG合肥研究院、哈工大機(jī)器人集團(tuán)合肥創(chuàng)新科技研究院有限公司（以下簡稱：HRG合肥研究院有限公司）、HRG華東產(chǎn)業(yè)基地三大平臺，致力于打造一支具有持續(xù)硬創(chuàng)新能力的科技人才隊伍，培育一批具有行業(yè)競爭力的機(jī)器人及人工智能科創(chuàng)企業(yè)。創(chuàng)新研究平臺：HRG合肥研究院作為創(chuàng)新研究平臺，下設(shè)智能裝備研究所、人工智能研究所、無人裝備研究所、康養(yǎng)裝備研究所、微納機(jī)器人研究所、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)研究所六大前端科研產(chǎn)業(yè)研究所，傾力打造貫通“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新鏈體系，構(gòu)建了涵蓋智能核心部件、機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)的“智能機(jī)器人”技術(shù)及產(chǎn)品體系。創(chuàng)業(yè)培育平臺：HRG合肥研究院有限公司作為創(chuàng)業(yè)培育平臺，建立并健全技術(shù)研發(fā)、人才團(tuán)隊、生產(chǎn)制造、市場推廣、商務(wù)辦公、企管培訓(xùn)、生活配套等服務(wù)在內(nèi)的全方位培育體系，為科技成果轉(zhuǎn)化項目提供人才、技術(shù)、資金、營銷、供應(yīng)鏈、品牌、場地等資源助力，賦能項目穩(wěn)健發(fā)展。產(chǎn)業(yè)集聚平臺：HRG華東產(chǎn)業(yè)基地作為產(chǎn)業(yè)集聚平臺，占地總面積達(dá)15.1萬㎡，輔以機(jī)械加工中心、人才公寓等綜合配套設(shè)施；已集聚一批產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游優(yōu)質(zhì)企業(yè)，相繼布局人工智能、智能機(jī)器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，建立健全包括核心關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成、軟件服務(wù)在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展生態(tài)。 HRG合肥文化體系是層層遞進(jìn)的、穩(wěn)固的金字塔型文化體系使命：用科技解放人、服務(wù)人、讓生活更美好愿景：造就一批領(lǐng)軍型科技企業(yè)核心價值觀：創(chuàng)新、品質(zhì)、坦誠、協(xié)作、高效、奮斗
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