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崗位職責(zé) （一）系統(tǒng)集成與調(diào)試執(zhí)行? 負(fù)責(zé)工業(yè)機器人（如 ABB、FANUC、Yaskawa）與 PLC（西門子 S7-1200/1500、三菱 Q 系列）的硬件接線與通信配置，完成 Profinet、EtherNet/IP 等協(xié)議的接口調(diào)試? 依據(jù)工藝要求編寫機器人與 PLC 的聯(lián)動控制程序，實現(xiàn)機器人取放料、軌跡運行與 PLC 邏輯控制的協(xié)同，確保動作節(jié)拍誤差≤50ms? 執(zhí)行機器人 TCP（工具中心點）與 PLC 坐標(biāo)系的校準(zhǔn)工作，編制《坐標(biāo)映射表》，保障定位精度達(dá)到 ±0.1mm 標(biāo)準(zhǔn)? （二）程序開發(fā)與故障處理? 基于 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)編寫機器人運動控制程序，完成直線 / 圓弧插補、多軸同步等動作編程，獨立調(diào)試 4 軸以上機器人與伺服軸的聯(lián)動功能? 設(shè)計機器人異常保護(hù)程序（碰撞檢測、過載報警），結(jié)合 PLC 安全模塊（如西門子 ET 200SP Safety）搭建急停、圍欄保護(hù)等安全回路? 快速定位并解決機器人與 PLC 聯(lián)動過程中的程序故障，如 IO 信號異常、通信中斷等，記錄《故障處理日志》并提交優(yōu)化建議? （三）技術(shù)支持與文檔管理? 協(xié)助主管完成產(chǎn)線調(diào)試數(shù)據(jù)采集，編寫《機器人 PLC 聯(lián)動調(diào)試報告》，包含程序版本、參數(shù)配置、測試結(jié)果等內(nèi)容? 為客戶提供現(xiàn)場技術(shù)支持，指導(dǎo)操作工人使用示教器與 PLC 交互界面，編制《操作維護(hù)手冊》及培訓(xùn)課件? 維護(hù)機器人 PLC 程序版本管理系統(tǒng)，確保代碼注釋率≥80%，關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)注清晰可追溯 任職資格 一、專業(yè)背景與經(jīng)驗要求? .1、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)大專及以上學(xué)歷，2 年以上工業(yè)機器人系統(tǒng)集成或 PLC 調(diào)試工作經(jīng)驗? .2、具備 10 個以上工業(yè)機器人項目調(diào)試經(jīng)歷，熟悉碼垛、焊接、裝配等至少 2 類典型工藝的 PLC 控制邏輯? .二、核心技術(shù)能力? ?1、機器人 - PLC 通信：掌握機器人控制器（如 ABB IRC5、FANUC R-30iB）與 PLC 的信號交互機制，能獨立配置 IO 映射表與通信協(xié)議? 2、PLC 編程;精通西門子 TIA Portal 或三菱 GX Works3 編程軟件，熟練使用 ST/LAD/FBD 等編程語言開發(fā)機器人控制程序? 3、運動控制調(diào)試?:熟悉 PLCopen 運動控制指令，能調(diào)試機器人 TCP 點與 PLC 軸的插補運動，曾完成 SCARA 機器人分揀線的節(jié)拍優(yōu)化? 4、安全規(guī)范:了解 ISO 10218 機器人安全標(biāo)準(zhǔn)，能協(xié)助搭建 PLC 安全回路，具備低壓電工證者優(yōu)先 三、工具與技能要求? 1、熟練使用 RobotStudio、FANUC RoboGuide 等機器人仿真軟件，能結(jié)合 TIA Portal 進(jìn)行虛擬調(diào)試? 2、掌握示波器、萬用表等調(diào)試工具的使用，能通過 PLC 診斷功能監(jiān)控機器人實時狀態(tài)? 3、具備基礎(chǔ)的機械圖紙閱讀能力，能理解機器人機械結(jié)構(gòu)與 PLC 控制邏輯的關(guān)聯(lián)? 四、綜合素質(zhì)? 1、具備良好的邏輯思維能力，能根據(jù)故障現(xiàn)象快速定位程序問題，獨立完成 80% 以上常規(guī)故障處理? 2、適應(yīng)出差調(diào)試工作，能在客戶現(xiàn)場駐場 1-2 周完成設(shè)備交付，具備較強的抗壓能力? 3、擁有良好的團(tuán)隊協(xié)作意識，能與機械工程師、電氣工程師高效配合完成項目調(diào)試