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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)將開發(fā)的控制算法（如力控算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法等）在嵌入式平臺(tái)（如ARM、DSP、FPGA）上實(shí)現(xiàn)。
2. 編寫高效、可靠的C/C++代碼，確保算法在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
3. 負(fù)責(zé)現(xiàn)有算法的維護(hù)和優(yōu)化，解決算法在實(shí)際運(yùn)行中的問(wèn)題（如精度不足、響應(yīng)延遲等）。
4. 配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)進(jìn)行算法調(diào)試，分析并解決算法實(shí)現(xiàn)中的性能瓶頸和異常問(wèn)題。
5. 與硬件工程師協(xié)作，確保算法與硬件模塊（如傳感器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等）的協(xié)同工作。
6. 實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)（如力傳感器、位置傳感器、加速度傳感器等）的采集、濾波和融合算法。
7. 編寫算法實(shí)現(xiàn)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)說(shuō)明書，確保算法的可追溯性和可維護(hù)性。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2. 2年以上算法工程實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（如ARM、DSP、FPGA等平臺(tái)）。
4. 熟悉控制算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，了解PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等常用算法。
5. 熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理和融合算法（如卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等）。
6. 具備一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，能夠閱讀硬件原理圖并與硬件工程師協(xié)作。