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職責(zé)描述： 1. 研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法； 2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證； 任職要求: 1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展； 2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)； 3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep等； 5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)； 6、有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷優(yōu)先。