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崗位職責(zé)：
1.熟悉大疆開(kāi)放平臺(tái)與 API：掌握大疆官方開(kāi)放的 SDK（如 Mobile SDK 用于 App 端、OnBoard SDK 用于機(jī)載端擴(kuò)展、Cloud SDK 用于云端數(shù)據(jù)交互），理解 API 文檔中的接口功能（如飛行控制、狀態(tài)獲取、相機(jī)控制等）。熟悉大疆的開(kāi)發(fā)規(guī)范（如權(quán)限申請(qǐng)、接口調(diào)用流程、數(shù)據(jù)格式），能正確處理 API 返回的飛行狀態(tài)（位置、電量、姿態(tài)）、錯(cuò)誤碼等；
2.網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)交互：理解無(wú)人機(jī)與地面端（App/Web）的通信方式（如 Wi-Fi、藍(lán)牙、4G/5G 數(shù)傳模塊），能通過(guò) API 建立穩(wěn)定連接，實(shí)現(xiàn)指令下發(fā)（如起飛、航線規(guī)劃）和數(shù)據(jù)上行（如實(shí)時(shí)圖傳、GPS 位置）；
3.多端開(kāi)發(fā)能力：若基于大疆 Mobile SDK 開(kāi)發(fā)，需掌握 Android（Java/Kotlin）或 iOS（Swift/Objective-C）開(kāi)發(fā)，能集成 SDK 到原生 App 中，實(shí)現(xiàn)飛行控制界面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示等。通過(guò)大疆 Cloud API 或中間件（如自建服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)指令）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，需掌握前端（JavaScript/React/Vue）和后端（Java/Python/Node.js）開(kāi)發(fā)，處理 WebSocket 實(shí)時(shí)通信、HTTP 接口調(diào)用等；
4.飛行業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)：基于 API 封裝基礎(chǔ)飛行功能（起飛、降落、懸停、手動(dòng)控制、航線規(guī)劃），并結(jié)合業(yè)務(wù)場(chǎng)景組合成復(fù)雜功能（如 “巡檢航線自動(dòng)執(zhí)行 + 異常點(diǎn)自動(dòng)拍照”）處理邊界情況：如無(wú)人機(jī)低電量時(shí)自動(dòng)觸發(fā)返航邏輯、指令超時(shí)重試機(jī)制、飛行權(quán)限校驗(yàn)（如限飛區(qū)判斷）等。
任職要求：
1:精通C/C++;精通Java、Kotlin;熟悉Python等相關(guān)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言;
2:熟悉STM32/ARM平臺(tái);掌握UART，SPI等通信協(xié)議;具備傳感器驅(qū)動(dòng)、外設(shè)控制相關(guān)開(kāi)發(fā)能力(如紅外采集、圖像采集等外部設(shè)備);
3:熟悉大疆MobileSDK/PayloadSDK/OnboardSDK;有基于相關(guān)SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4:了解無(wú)人機(jī)工作原理、通信協(xié)議;熟悉空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、多視圖幾何;有圖像處理、傳感器融合經(jīng)驗(yàn)更佳;
5:具有3年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有完整的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。