職位描述
嵌入式技術(shù)底層驅(qū)動ROS2架構(gòu)人工智能
- 嵌入式/RTOS驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗
負(fù)責(zé)基于嵌入式的RS485，232數(shù)據(jù)通信。
加分項:完成CAN通信數(shù)據(jù)發(fā)布
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)ROS2在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用與優(yōu)化；
2.ROS2相關(guān)軟件的程序設(shè)計與代碼編寫；
3.優(yōu)化驅(qū)動數(shù)據(jù)，包括但不限于濾波降噪等；
4.配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)以及模塊的需求調(diào)研、需求分析；
5.封裝C++相關(guān)的CBB，方便后期的跨平臺調(diào)用。
6.相關(guān)項目技術(shù)方案、文檔的編寫，軟件單元的測試；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè)，(3年以上經(jīng)驗)；
2.熟悉ROS2架構(gòu)，深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信機(jī)制、節(jié)點生命周期管理；
3.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
4.熟悉Linux下C/C++、python、shell等開發(fā)語言, 了解Linux操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
5.掌握RS485，232通信，了解CAN通信，
6.做過農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)優(yōu)先
加分項:完成CAN通信數(shù)據(jù)發(fā)布
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)ROS2在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用與優(yōu)化；
2.ROS2相關(guān)軟件的程序設(shè)計與代碼編寫；
3.優(yōu)化驅(qū)動數(shù)據(jù)，包括但不限于濾波降噪等；
4.配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)以及模塊的需求調(diào)研、需求分析；
5.封裝C++相關(guān)的CBB，方便后期的跨平臺調(diào)用。
6.相關(guān)項目技術(shù)方案、文檔的編寫，軟件單元的測試；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè)，(3年以上經(jīng)驗)；
2.熟悉ROS2架構(gòu)，深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信機(jī)制、節(jié)點生命周期管理；
3.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
4.熟悉Linux下C/C++、python、shell等開發(fā)語言, 了解Linux操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
5.掌握RS485，232通信，了解CAN通信，
6.做過農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)優(yōu)先
工作地點
深圳南山區(qū)大沖商務(wù)中心A座3003
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王女士/招聘主管
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上海蒙帕智能科技股份有限公司上海蒙帕信息技術(shù)有限公司（MoonPac）是國內(nèi)頂尖的IT信息化公司，自主研發(fā)提供：云計算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源等企業(yè)必需的基礎(chǔ) IT架構(gòu)服務(wù)，并深入了解傳統(tǒng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等不同場景下的業(yè)務(wù)需求，為其提供系列的行業(yè)解決方案。業(yè)務(wù)范圍包括軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、信息系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)、信息咨詢等?；凇翱蛻魧?dǎo)向”的經(jīng)營理念以及“合作共贏”的發(fā)展戰(zhàn)略，以為客戶提升IT核心能力為使命，以卓越的解決方案、對客戶業(yè)務(wù)的深刻理解要，為客戶提供貫穿其IT建設(shè)整個生命周期的“一站式”服務(wù)。主要客戶含蓋銀行、保險、制造業(yè)、交通等各個行業(yè)。蒙帕信息為全國公司，公司總部位于上海虹橋商業(yè)區(qū)，在北京、西安、重慶、武漢、深圳設(shè)有分公司。公司擁有IBM、HP、SUN、EMC、HDS、CISCO、ORACLE等專門的技術(shù)支持團(tuán)隊和服務(wù)體系。我們以專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊、優(yōu)良品質(zhì)、先進(jìn)的資源整合為優(yōu)勢，致力于打造國際化專業(yè)品牌。在您的支持下我們不斷進(jìn)步，攜手共進(jìn)，共贏未來！我們相信不遠(yuǎn)的將來，公司將成為國內(nèi)優(yōu)秀的高科技企業(yè)，希望有理想的你與我們一起努力，您將會分享MoonPAC不斷成長的價值，實現(xiàn)您的事業(yè)夢想！
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