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崗位職責： 1.負責公司機器人產(chǎn)品的運動學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作； 2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等； 3. 負責機器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開發(fā)及力控應(yīng)用功能開發(fā)； 4. 完成領(lǐng)導安排的其他軟件開發(fā)任務(wù)，專利發(fā)掘及撰寫等； 5. 負責人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。 任職要求： 1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關(guān)專業(yè)； 2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關(guān)的項目經(jīng)驗； 3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關(guān)開發(fā)； 4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM; 5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開發(fā)； 6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7.有外骨骼機器人、人形機器人、協(xié)作機器人、手術(shù)機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。