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崗位職責(zé)：
硬件協(xié)同與基礎(chǔ)平臺構(gòu)建：
1、與硬件設(shè)計(jì)調(diào)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與硬件需求分析、原理圖評審及PCB布局優(yōu)化，從底層軟件角度提供硬件設(shè)計(jì)建議（如外設(shè)接口選型、中斷分配、內(nèi)存映射等），共同定義跨硬件-軟件的協(xié)同開發(fā)流程。
2、負(fù)責(zé)嵌入式基礎(chǔ)平臺的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括BSP（板級支持包）開發(fā)、BootLoader（如U-Boot）移植與定制、Linux/RTOS內(nèi)核裁剪與移植，確保硬件功能在軟件層面的完整適配與穩(wěn)定運(yùn)行。
底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試：
3、開發(fā)、移植和優(yōu)化核心外設(shè)驅(qū)動(dòng)，包括但不限于GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PCIe、Ethernet、存儲(chǔ)控制器（NAND/NOR
Flash、eMMC）等，解決驅(qū)動(dòng)與硬件交互中的兼容性、穩(wěn)定性問題。
4、基于硬件調(diào)試需求，編寫底層測試工具（如寄存器讀寫工具、外設(shè)功能驗(yàn)證程序），協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)定位硬件故障（如信號完整性、時(shí)序問題），推動(dòng)跨軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。
平臺優(yōu)化與維護(hù)：
5、持續(xù)優(yōu)化基礎(chǔ)平臺的啟動(dòng)速度、運(yùn)行穩(wěn)定性、資源利用率（如CPU、內(nèi)存、功耗），參與系統(tǒng)功耗分析與低功耗策略制定，滿足嵌入式設(shè)備的嚴(yán)苛環(huán)境需求。
6、編寫底層軟件相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)方案、驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊、調(diào)試指南、版本更新記錄等，確保開發(fā)過程可追溯、可復(fù)用。
技術(shù)支持與團(tuán)隊(duì)協(xié)作：.
7、為上層應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供底層接口（如API、設(shè)備節(jié)點(diǎn)）支持，協(xié)助解決應(yīng)用開發(fā)中的底層依賴問題，參與跨團(tuán)隊(duì)技術(shù)方案評審。
8、跟蹤嵌入式領(lǐng)域新技術(shù)（如新型處理器架構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、硬件加速技術(shù)），推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與平臺升級。