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崗位職責：
1、負責飛控系統和周邊模塊的實時嵌入式系統功能開發(fā)，采用MCU+RTOS架構，包括設備驅動、文件系統、通訊協議、以及業(yè)務邏輯等；
2、負責飛管系統和周邊模塊的linux嵌入式系統功能開發(fā)，采用CortexA+LINUX架構，包括飛控SDK、物聯網、日志分析、航線規(guī)劃、自主避障、視覺導航和人工智能等；
3、參與本部門業(yè)務系統的需求分析、可行性分析、方案制定、原件選型；
4、據需求文檔進行相關產品的開發(fā)及開發(fā)系列文檔的撰寫；
5、對已有嵌入式軟件維護。
崗位要求：
1、本科以上學歷，3年以上嵌入式開發(fā)經驗；
2、有大型嵌入式軟件項目開發(fā)經驗，有飛控、自動駕駛等開發(fā)經驗者優(yōu)先；
3、至少熟悉一種嵌入式操作系統，比如linux、rt-thread、chibios、FreeRtos、uC/OS等，熟練使用C/C++語言；
4、熟悉Linux環(huán)境軟件開發(fā)，比如cmake、shell和python等腳本，具備搭建配置開發(fā)環(huán)境能力；
5、熟悉基于ARM/STM32/NXP等硬件平臺，熟悉IIC、SPI、UART、CAN等通訊接口；
6、充分理解硬件原理圖和datasheet，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等進行調試分析。