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職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法PID純跟蹤DWA（避障算法）脫困MPCLQR軌跡跟蹤差速輪底盤(pán)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法移動(dòng)機(jī)器人
雙休、免費(fèi)班車(chē)、免費(fèi)宿舍
工作職責(zé)：
1.掃地機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和維護(hù)工作；
2.復(fù)雜環(huán)境和工況下底盤(pán)行走的問(wèn)題攻關(guān)和運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化；
3.對(duì)掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
1.掃地機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和維護(hù)工作；
2.復(fù)雜環(huán)境和工況下底盤(pán)行走的問(wèn)題攻關(guān)和運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化；
3.對(duì)掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
崗位要求：
1.本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)，2年及以上機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論，如頻域特性分析和校正、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；
3.掌握常用控制算法的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定，常用濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
4.對(duì)差速輪底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型有一定認(rèn)識(shí)，了解基于模型的控制方法；
5.熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備較好的編程功底，熟練使用C或C++編程，熟練使用matlab等仿真工具；
6.具備獨(dú)立思考和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
1.本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)，2年及以上機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論，如頻域特性分析和校正、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；
3.掌握常用控制算法的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定，常用濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
4.對(duì)差速輪底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型有一定認(rèn)識(shí)，了解基于模型的控制方法；
5.熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備較好的編程功底，熟練使用C或C++編程，熟練使用matlab等仿真工具；
6.具備獨(dú)立思考和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
7、有掃地機(jī)算法工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮，其他機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的也可考慮。
PID、純跟蹤、DWA、脫困、MPC、LQR、軌跡跟蹤
工作地點(diǎn)
深圳寶安區(qū)拓邦
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陳女士/人事經(jīng)理
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拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中國(guó)科技“硅谷”之稱的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。經(jīng)過(guò)十幾年的高速發(fā)展，拓邦現(xiàn)已發(fā)展成為以中國(guó)領(lǐng)先的智能控制技術(shù)為核心，不斷拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的中國(guó)一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力鋰電池、儲(chǔ)能鋰電池等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，銷(xiāo)售遍及全球幾十個(gè)國(guó)家。公司的智能控制器產(chǎn)品涵蓋家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、電動(dòng)工具、家居護(hù)理、冰洗衛(wèi)浴、驅(qū)動(dòng)電源等相關(guān)智能控制產(chǎn)品。拓邦集研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一身，擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及完善的售后服務(wù)體系；提供最優(yōu)質(zhì)智能控制解決方案和產(chǎn)品的同時(shí)，可提供JDM／ODM／EMS服務(wù)。公司已獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證，同時(shí)已通過(guò)TS16949：2009/ISO9001：2008質(zhì)量管理體系、ISO14001：2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001：2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；推廣6SIGEMA、FMEA等國(guó)際先進(jìn)的管理理念；已具備RoHS符合性的檢測(cè)能力和完備的RoHS保障能力。 2007年，拓邦股份在深圳證券交易所成功上市（股票代碼002139），作為一家充滿社會(huì)責(zé)任感的公眾上市公司，拓邦始終是企業(yè)與消費(fèi)者的忠實(shí)伙伴。深圳拓邦股份有限公司是國(guó)家級(jí)高科技企業(yè)和深交所上市公司。拓邦目前擁有員工10000多人，占地近7.5萬(wàn)平方米，擁有深圳、杭州、惠州三個(gè)生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地，2015年成立拓邦印度公司，2017成立寧波運(yùn)營(yíng)中心，2019年成立拓邦（海外）公司。拓邦堅(jiān)守“創(chuàng)新”理念，致力于人們生活的顯著改善，以使人們的生活更加舒適精彩、更加高效節(jié)能。我們與合作伙伴一道，為推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展而不懈努力，使人們享受技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的變化。
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